Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0208U002496, 0105U001765 , Науково-дослідна робота Назва роботи Теоретичні основи створення та ефективного застосування підводних роботизованих комплексів для дослідження та освоєння Азово-Чорноморського басейну Назва етапу роботи Керівник роботи Блинцов Владимир Степанович, Дата реєстрації 31-01-2008 Організація виконавець Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Опис етапу Об'єкт дослідження. Безлюдні підводні роботизовані комплекси (ПРК) для виконання підводно-технічних робіт у Чорноморсько-Азовському басейні. Математичні моделі функціонування ПРК. Слідкувальні системи для спуску/підйому ПРК. Автоматичне керування просторовим рухом ПРК. Мета роботи. Розробка теоретичних основ створення та ефективного використування ПРК для дослідження та освоєння Азово-Чорноморського басейну шляхом розробки математичних моделей просторового руху елементів ПРК, створення методик синтезу нечітких та нейромережних систем автоматичного керування їх рухом в умовах невизначеностей власних параметрів та характеристик зовнішнього середовища, управління проектами створення ПРК. Результати дослідження: Розроблено методики визначення оптимальних слідкувальних систем та вибору їх елементів. Створено методики і програмне забезпечення визначення сил на елементах ПРК, методики аналізу і синтезу структури ПРК. Розроблено узагальнену економіко-математичну модель проекту створення типового ряду ПРК та управління проектом створення ПРК. Синтезовано регулятори руху ПРК на основі адаптивних ПІД-регуляторів, елементів штучного інтелекту - нечітких та нейромережних регуляторів, інверсних математичних і нейромережних моделей об'єкту керування, отримано аналітичні залежності для системи автоматичного керування довжиною попущеної частини кабель-тросу й кутом атаки несучої поверхні буксированого апарату ПРК. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити