Звіт по науково-дослідній роботі. Грабар Іван Григорович. Розроблення та експериментальне дослідження системи стабілізації та орієнтації мініатюрних авіакосмічних апаратів.

Реєстраційний номер

0208U004998, 0107U007323 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Розроблення та експериментальне дослідження системи стабілізації та орієнтації мініатюрних авіакосмічних апаратів.

Назва етапу роботи

Керівник роботи

Грабар Іван Григорович,

Дата реєстрації

29-12-2008

Організація виконавець

Житомирський державний технологічний університет

Опис етапу

Розроблено та досліджено системи стабілізації та орієнтації мініатюрних авіакосмічних апаратів на основі торцевого безколекторного двигуна постійного струму. Визначено, що найбільш перспективною є система стабілізації та просторової орієнтації, яка відноситься до магнітно-маховичних систем керування мікро супутників з трьома маховиками двигунами. Ця система використовує адаптивну кватерніонну калманівську фільтрацію з одночасним застосуванням методів комплексування, що дозволяє досягти точність орієнтації не гірше 3 град за кутами тангажу та крену і 5 град за кутом рискання. Така точність підходить для більшості мікро супутників, які роблять на сонячно-синхронній орбіті. Для такої системи головна проблема полягає у створенні маховика двигуна з наперед заданими параметрами. Проведено моделювання режимів роботи супутника на орбіті, яке показало доцільність використання в ньому магнітно-маховичної системи стабілізації та просторової орієнтації. Виконано моделювання режимів роботи магнітно-гравітаційної тамагнітно-маховичної систем стабілізації та просторової орієнтації мікро супутника.

Опис продукції

Автори роботи

Додано/оновлено в НРАТ

2020-04-02