Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0208U005630, 0105U009179 , Науково-дослідна робота Назва роботи Об'єктно-орієнтовані системи управління процесами руху технологічних машин Назва етапу роботи Керівник роботи Черв'яков Володимир Дмитрович, Дата реєстрації 09-07-2008 Організація виконавець Сумський державний університет Опис етапу Об'єкт дослідження - методологія концептуального проектування та методи синтезу систем керування процесами руху робочих органів технологічних машин широкого застосування Мета роботи - підвищення економічної ефективності систем керування несучими органами летучих пилок зворотно-поступального руху на етапах їхньої розробки й експлуатації. Методи дослідження - чисельні методи розв'язання задач оптимізації, метод множників Лагранжа, математичне моделювання, методи теорії автоматизованого електропривода, методи класичного варіаційного обчислення й принцип максимуму Понтрягіна. Летучі механізми мають циклічний режим роботи, причому їхній робочий цикл характеризується великою ресурсоємністю. Найбільшою її складовою є енергоспоживання приводів несучих органів, за допомогою яких формуються закони руху останніх. У роботі розглянуті принципи двохрежимного керування електроприводом, що реалізує режими керування швидкістю або моментом і переходи від одного режиму до іншого, і визначені принципи структурної організації двохрежимного керування приводом. Поставлене завдання ресурсозберігаючого керування електроприводом несучого органа летучої пили у вигляді задачі оптимізації. Зроблено декомпозицію задачі ресурсозберігаючого керування електроприводом на задачу мінімізації енерговитрат і задачу відпрацьовування енергоефективних законів керування. Задача мінімізації енерговитрат, у свою чергу, розділена на задачу визначення оптимальних законів руху приводу несучого органа, у якості яких обрані технічно оптимальні рівноприскорені закони руху, і задачу визначення параметрів тахограми, що мінімізує втрати енергії. Отримане наближене рішення задачі оптимізації без обмеження ривка. Отримано вираження для розрахунку тривалості перехідних процесів електропривода несучого органа та шляху переміщення з урахуванням обмеження ривка. Розглянуто умови зміни математичної моделі електромеханічної системи й теоретично обґрунтований закон оптимального по енерговитратах керування електромеханічною системою при втраті керованості по швидкостіруху інерційної маси електропривода. Отримані результати в їхній сукупності дозволяють знизити ресурсоємність систем керування несучих органів летучих пил на етапі їхньої експлуатації, а також можуть застосовуватися в системах автоматичного керування електроприводами механізмів пересування технологічних машин і багатьох інших для зниження енергоємності технологічних процесів. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити