Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0209U001386, 0106U007879 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення концепції систем управління інтелектуальних підводних роботів для вивчення і освоєння мінеральних, біологічних та енергетичних ресурсів океану Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 02-02-2009 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України Опис етапу Встановлено співпадання основних фундаментальних проблем створення сучасних і перспективних систем навігації і керування орієнтацією космічних апаратів і автономних нежилих підводних апаратів (АНПА) і можливість розробки загальних інформаційних технологій їхнього вирішення. Визначено основні проблеми загальної теорії керування динамічними системами в умовах невизначеності, розвязування яких необхідне для створення нового покоління АНПА із широкими функціональними й інтелектуальними можливостями. Розроблено детальну структуру інформаційної взаємодії підсистем навігації і керування рухом перспективних інтелектуальних АНПА. Розроблено нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання повного вектора стану одного виду нелінійних дискретних, неперервних і неперервно дискретних динамічних систем за результатами поточних вимірювань їхніх виходів. Розроблено погоджені з точністю вихідних даних методи скінченновимірної апроксимації систем з розподіленими параметрами звичайними диференціальними рівняннями. Запропоновано нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану дискретних і неперервно-дискретних динамічних систем, що враховують обмеженість завад вимірювання і швидкість їхньої зміни. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити