Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0209U010160, 0105U009179 , Науково-дослідна робота Назва роботи Об'єктно-орієнтовані системи управління процесами руху технологічних машин Назва етапу роботи Керівник роботи Черв'яков Володимир Дмитрович, Дата реєстрації 14-09-2009 Організація виконавець Сумський державний університет Опис етапу Об'єкт дослідження - методологія концептуального проектування та методи синтезу систем керування процесами руху робочих органів технологічних машин широкого застосування. Мета роботи - підвищення економічної ефективності систем керування несучими органами летучих пил зворотно-поступального руху на етапах їхньої розробки й експлуатації. Методи дослідження - методи теорії автоматизованого електропривода, математичне моделювання. Летучі механізми мають циклічний режим роботи, причому їхній робочий цикл характеризується великою ресурсоємністю. Найбільшою її складовою є енергоспоживання приводів несучих органів, за допомогою яких формуються закони руху останніх. У роботі отримані вирази для визначення оптимальної величини ривка в приводі несучого органа. Визначено ключові щодо впливу на якість роботи летучої пили параметри, які застосовуються в математичному описі процесів керування приводом несучого органа. Отримано формули, за якими запропоновано вибирати оптимальну величину ривка в приводі несучого органа летучої пили. Запропоновано загальний алгоритм керування приводом несучого органа. Він дозволяє об'єднати методи визначення оптимальних параметрів робочих циклів летучої пили в цілеспрямовану процедуру формування закону руху несучого органа. Даний алгоритм може служити базою для побудови програмного забезпечення системи керування летучої пили. Розроблено математичну модель системи керування електроприводом несучого органа летучої пили, що може служити інструментом для аналізу якості процесів керування, використовуватися в практиці проектування і досліджень. Модульна побудова моделі забезпечує можливості вільного дослідження різних законів керування та застосування різних моделей механічної частини несучого органа й оброблюваного виробу і їхніх приводів. Структура запропонованої моделі може служити базою при побудові моделей для дослідження систем керування інших механізмів зі складними алгоритмами роботи і їхніх приводів. Працездатність запропонованих законів керування підтверджується моделюванням серії робочих циклів летучої пили. Отримані результати в їхній сукупності дозволяють знизити ресурсоємність систем керування несучих органів летучих пил на етапах їхнього проектування й експлуатації, а також можуть застосовуватися в системах автоматичного керування електроприводами механізмів пересування технологічних машин і багатьох інших для зниження енергоємності технологічних процесів. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити