Реєстраційний номер
0209U010440,
0107U002683
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка теорії проектування ресурсо- та енергозберігаючого технологічного обладнання на основі просторових механізмів із гексагональними кінематичними структурами
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Струтинський Василь Борисович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
03-12-2009
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Механіко-машинобудівний інститут
Опис етапу
Об'єкт досліджень - технологічне обладнання з гексагональними кінематичними структурами. Метою роботи є забезпечення підвищених показників статичної та динамічної точності та просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами типу трипода і гексапода. Методи досліджень - теоретичні і експериментальні по спеціальним методикам. Створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів. Розроблено методи визначення просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Досліджено характеристики матриць жорсткості. Проведені чисельні дослідження жорсткості механізмів методом кінцевих елементів. Знайдені закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів з гексагональними кінематичними структурами, та їх вплив на характеристики динамічної точності механізмів в цілому. Встановлено наявність особливих динамічних коливальних процесів. Дані практичні рекомендації по розробці схемних і конструктивних рішень механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Розроблені пропозиції по використанню технологічного обладнання в складі інтегрованих гнучких виробничих систем.
Опис продукції
Створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів. Розроблено методи визначення просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Досліджено характеристики матриць жорсткості. Проведені чисельні дослідження жорсткості механізмів методом кінцевих елементів. Знайдені закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів з гексагональними кінематичними структурами, та їх вплив на характеристики динамічної точності механізмів в цілому. Встановлено наявність особливих динамічних коливальних процесів. Дані практичні рекомендації по розробці схемних і конструктивних рішень механізмів з гексагональними кінематичними структурами.
Автори роботи
Гейчук В.М.
Кравець О.М.
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
