Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0209U010831, 0108U000489 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нейромережеві системи управління динамічними об'єктами з апаратно-програмною реалізацією нейромережевих елементів системи Назва етапу роботи Керівник роботи Дорошенко А.Ю, Дата реєстрації 04-01-2010 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу РЕФЕРАТ Звіт 224 с., 162 рис., 72 джерела. Об'єктом досліджень є нейромережеві системи управління та їх елементи, що реалізуються апаратно-програмними засобами на основі вільно програмованих логічних структур FPGA. Мета роботи - створення практичної та теоретичної бази для реалізації адаптивних нейромережевих систем управління, що можуть навчатися в реальному часі в темпі з процесом управління складними динамічними об'єктами. В роботі розроблено концепцію апаратно-програмної реалізації нейромережевих систем управління та їх елементів на основі інтегрованих схем програмованої логіки, яка забезпечує процедуру адаптації системи управління до реальних умов функціонування динамічного об'єкта в реальному часі в темпі з процесом його функціонування. Розроблено структури та програмно-технічні засоби реалізації нейромережевих елементів технічної платформи, які реалізовані як модульні паралельні нейромережеві обчислювачі, кожен з яких формує один вихід нейромережі і які можуть попередньо налагоджуватися за загальним алгоритмом та доналагоджуватися в процесі роботи системи за іншим алгоритмом з розпаралеленою процедурою навчання. Розроблено алгоритми роботи ряду елементів системи, методики їх синтезу та моделювання. Розроблено та виготовлено макет нейроконтролера для реалізації нейромережевих систем управління. Розроблено структури, алгоритми роботи, інженерні методики синтезу адаптивних та самоналагоджуваних нейромережевих систем управління, що реалізуються на розробленій технічній базі, та програмні засоби для їх моделювання і дослідження, що базуються на програмних середовищах MATLAB та LabVIEW. Приведено приклади імітаційного моделювання та дослідження ряду таких систем управління. АДАПТИВНІ НЕЙРОМЕРЕЖЕВІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ, АПАРАТНО-ПРОГРАМНІ НЕЙРОМЕРЕЖЕВІ СТРУКТУРИ, ПЛІС, СИНТЕЗ НЕЙРОМЕРЕЖЕВИХ ЕЛЕМЕНТІВ, МОДЕЛЮВАННЯ, ОПТИМІЗАЦІЯ. Опис продукції Розроблена концепція реалізації нейромережевих структур на ПЛІС, які реалізують структурні елементи адаптивних та не адаптивних систем управління: моделі об'єктів, регулятори, ідентифікатори станів об'єкта та інше. Концепція полягає в тому, що на етапі синтезу нейромережі в рамках її структури оцінюються нейромережі з різною структурою прихованого шару і вибирається нейромережа найменшої складності, яка доповнюється індивідуальними обчислювальними структурами адаптації кожного із вихідних нейронів мережі. Така нейромережа навчається попередньо за алгоритмом зворотного розповсюдження помилки, та адаптується за спрощеним алгоритмом навчання в режимі реального часу в темпі з функціонуванням об'єкта управління. Виходячи з такої концепції в роботі розроблено методики апаратно-програмної реалізації на ПЛІС еталонної та налагоджуваної моделей об'єкта управління, адаптивних регуляторів, ідентифікаторів та фільтрів, виконано їх моделювання, приведено приклади їх конкретної реалізації. Проведено дослідження апарат Автори роботи Жеребко В.А. Котенко Ю.В. Кравець П.І. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити