Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U000460, 0108U004830 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування динамічними системами в умовах невизначеності і збурень Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 16-02-2010 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України Опис етапу Об'єкт дослідження - методи і алгоритми оцінювання стану і параметрів динамічних систем і синтезу керування ними в умовах невизначеності їхніх властивостей, властивостей завад вимірювань і зовнішніх збурень. Мета роботи - розробка робастних методів і алгоритмів оцінювання стану і параметрів динамічних систем та методів синтезу робастного керування ними на основі гарантованого підходу до математичної інтерпретації невизначеностей без використання припущень про їх імовірнісну природу. Методи дослідження - методи лінійної алгебри, теорії множин, опуклого аналізу, оптимізації і математичного програмування, методи оцінювання і керування в умовах невизначеності, комп'ютерне моделювання. Розроблено конструктивний метод синтезу робастно стійких систем керування нелінійними нестаціонарними об'єктами, з умови мінімізації першої різниці функції Ляпунова. Запропоновано метод скінченновимірної апроксимації математичних моделей систем з розподіленими параметрами, тобто метод апроксимації рівнянь у частинних похідних звичайними диференціальними рівняннями. Розроблено новий підхід до розв'язання задач оцінювання стану нелінійних неперервних і дискретних систем на основі неповних вимірювань, здійснюваних на ковзному інтервалі. Введене узагальнене поняття робастної дисипативності дискретних систем та досліджені його властивості за допомогою методу функцій Ляпунова. Показано, що застосування послідовності множин функцій Ляпунова дозволяє поліпшити вихідну оцінку граничної множини дисипативної системи. Застосовано метод інтервального (множинного) аналізу для дослідження інтервальних статистичних характеристик невизначених послідовностей. Запропоновано нові робастні методи еліпсоїдального оцінювання вектора стану лінійних та нелінійних динамічних систем за результатами поточних вимірювань їхніх виходів, спотворених адитивними завадами. На відміну від відомих алгоритмів, що враховують лише обмеженість завад, додатково враховується обмеженість швидкості їхньої зміни. На прикладі комп'ютерного моделювання системи керування орієнтацією космічного апарату проілюстрована працездатність та ефективність використання запропонованих методів в замкнутому колі керування. Одержані нові результати у розв'язанні міждисциплінарної проблеми визначення інваріантних множин дискретних динамічних систем, на які діють неконтрольовані обмеженні збурення. Для нестаціонарних лінійних і деяких класів нелінійних дискретних систем розроблений метод отримання оцінок зверху їх інваріантних множин. Запропонований конструктивний метод розв'язку задачі синтезу робастного керування сімейством нелінійних нестаціонарних об'єктів з неконтрольованими збуреннями з умови мінімізації радіусу інваріантної множини. Проведене комп'ютерне моделювання проілюструвало ефективність запропонованого методу. Запропонований і розвинутий метод оцінювання за неповними і неточними вимірюваннями на ковзному інтервалі повного вектора поточного стану об'єкта і параметрів його моделі. Розроблено метод ітеративної структурно-параметричної ідентифікації багатовимірних дискретних лінійних систем за даними, що містять обмежену невизначеність. Розглянуто як системи, що мають скалярні вхід і вихід, так і випадки багатозв'язних систем з багатьма каналами вимірювань і вхідних впливів. Опис продукції Запропоновані робастні методи гарантованого оцінювання стану і параметрів ДС, що зберігають свою працездатність в багатьох ситуаціях, коли відомі методи стають розбіжними. Для лінійних нестаціонарних і деяких класів нелінійних ДС, на які діють неконтрольовані обмежені збурення, отримані оцінки зверху інваріантних множин. Запропонований метод синтезу робастного керування сімейством нелінійних нестаціонарних дискретних ДС з умови мінімізації радіусу їх інваріантних множин. Комп'ютерне моделювання проілюструвало ефективність запропонованих методів. Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев В'ячеслав Федорович Жуков Олексій Олегович Кунцевич Всеволод Михайлович Личак Михайло Михайлович Лубенець Марія Олександрівна Максимюк Любов Володимирівна Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити