Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U000947, 0108U003013 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка науково-технічних засад керування крокуючими електронно-механічними роботами на базі інтелектуальних інформаційно-вимірювальних систем і сучасних засобів телекомунікації Назва етапу роботи Керівник роботи Мащенко Сергій Валерійович, Дата реєстрації 20-04-2010 Організація виконавець Інститут проблем штучного інтелекту Міністерства освіти і науки України і Національної академії наук України Опис етапу Об'єкт дослідження - алгоритмічні, електронні і механічні засоби мобільних крокуючих роботів. Мета дослідження - створення базової конструкції робота, що крокує по сходах для роботи в середовищі, що небезпечне для людини. Методи дослідження та апаратура - фізичне моделювання, проектування, тестові іспити. Електронне й обчислювальне устаткування, електронно-вимірювальні прилади, механічне устаткування. Теоретичні і практичні результати - розроблено методи й алгоритми крокуючого руху по сходах. Розроблено метод балансування крокуючого робота в русі. Розроблено автоматична рекупераційна система електроживлення робота. Розроблено нові засоби керування роботом. Розроблено мобільну інформаційно-вимірювальну систему для робота. Новизна - перераховані теоретичні і практичні результати є новими. З конструкції крокуючого роботу та з автоматичної рекупераційної схеми електроживлення отримані патенти. Ефективність впровадження - розроблений робот використаний у навчальному процесі при навчанні студентів за фахом "інтелектуальні системи". Сфера (галузь) використання - розроблена конструкція може застосуються для роботи в середовищах, що є небезпечними для людини, для роботи в хімічно небезпечному середовищі, з вибухонебезпечними предметами, при обслуговуванні атомних електростанцій. Опис продукції Розроблено та виготовлено дослідний зразок крокуючого робота для роботи у середовищі небезпечному для людини, для роботи в хімічно небезпечному середовищи, з вибухонебезпечними предметами, для роботи на атомних електростанціях, зокрема у структурі НАЕК "Енергоатом". Розроблено алгоритми крокування робота по сходах. Розроблено та виготовлено електромеханічну систему крокуючу по сходах з системою балансування у процесі руху. Розроблено енергозберігаючу рекупераційну автоматичну систему електроживлення робота що зберігає електроенергію та продляє час роботи робота. Розроблено мобільну інформаційно-вимірювальну систему робота. Розроблені у ході реалізації проекту програмно-апаратні системи та засоби дозволять створювати конкурентоспроможних інтелектуальних мобільних роботів. Автори роботи Вольвач Євген Миколайович Еськов Сергій Сергійович Задніпрянний Олександр Миколайович Мащенко Сергій Валерійович Тракалюк Сергій Вікторович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити