Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U001231, 0108U000276 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка високоточних методів автоматичного керування рухомими об'єктами та технологічними процесами Назва етапу роботи Керівник роботи Потапенко Євгеній Михайлович, Дата реєстрації 28-01-2010 Організація виконавець Запорізький національний технічний університет Опис етапу Об'єктом дослідження є невизначені об'єкти керування, а саме рухомі об'єкти та технологічні процеси. Метою роботи є поліпшення точності та показників якості перехідних процесів систем керування рухомими об'єктами та технологічними процесами. Для дослідження використовуються метод простору стану, теорія спостережників, модальне керування, комбіноване керування. Результати - синтезовані асимптотичні диференціатори та екстраполятори, що мінімізують похибки інкрементних датчиків; розроблено методи комбінованого керування різноманітними об'єктами при використанні у законі керування прискорень; запропоновано новий комплекс оцінки координат стана холодної прокатки; синтезовано методи ідентифікації у реальному часі параметрів об'єктів керування та зовнішніх дій, що впливають на них; створена система діагностування реального обладнання металопрокатного стана; розроблено метод виконання математичних операцій з двофазними сигналами; розроблено метод оцінки потокозчеплень шляхом використання чистого інтегрування разом із компенсаційним методом; синтезовано алгоритм керування багатоланковим роботом з пружним з'єднанням ланок; синтезовано робастні методи комбінованого керування з редукованими спостережниками; синтезовано алгоритм ідентифікації еквівалентного сумарного опору якірного кола двигуна постійного струму; синтезовано алгоритм оцінки невизначеності об'єкта керування двомасової пружної системи при керуванні його положенням. Розроблені методи особливо раціонально використовувати для керування системами, які змінюються невідомим чином і підлягають впливу невідомих завад. Опис продукції Запропоновані методи керування невизначеними пружними об'єктами, що базуються на принципі комбінованого керування із спостережниками невизначеності, призначені для керування системами, які змінюються невідомим чином і підлягають впливу невідомих завад, для забезпечення високої точності, швидкодії та робастності систем керування по відношенню до невідомих збурень і параметрів об'єктів керування та можуть бути використані для керування космічними апаратами, радіолокаторами та озброєнням, процесами прокатки листів та дротів, металообробки на верстатах і таке інше. Автори роботи Душинова Євгенія Вікторівна Казурова Аліна Євгенівна Назарова Олена Сергіївна Потапенко Євгеній Михайлович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити