Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U003045, 0108U000514 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів проектування та випробування мініатюрних інтелектуальних систем керування безпілотними літальними апаратами. Назва етапу роботи Керівник роботи Збруцький Олександр Васильович, Дата реєстрації 14-01-2010 Організація виконавець Науково-аналітичний центр критичних технологій навігаційного приладобудування НТУУ "КПІ" Опис етапу В роботі розроблено методи проектування та випробування інтелектуальних систем керування безпілотними літальними апаратами з використанням бортових відео-систем розпізнавання образів підстилаючої поверхні. Опис продукції Розроблений напрям побудови інтелектуальних систем керування безпілотними літальними апаратами на основі бортових відео-систем розпізнавання образів, що працюють в реальному часі..Розроблені нові алгоритми роботи системи та математичні моделі датчиків первинної інформації. Створені та експериментально досліджені алгоритми визначення орієнтації літального апарату за інформацією оптичних сенсорів, алгоритми розпізнавання та ідентифікації навігаційних орієнтирів та алгоритми побудови системи керування літальним апаратом на їх основі, алгоритми комплексування інформації відео-систем з іншими навігаційними сенсорами та системами. Розроблені інтелектуальні алгоритми системи керування, що дозволяють забезпечувати задану точність її роботи в умовах дії довільних невизначених збурень. Створені програми та проведене комп’ютерне моделювання роботи системи.Розроблені методи проектування та випробовування інтелектуальних систем керування. Спроектовані та виготовлені основні компоненти системи. Дослідний зразок систем Автори роботи Балабанова Т. Бондаренко Н. Бурнашев В. Ганжа А. Збруцька І. Збруцький О. Кавешгар М. Канченко В. Карнаушенко Р. Лаврущенко О. Мішкін Д. Малишева Ю. Прач А. Прохорчук О. Стеценко Т. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити