Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U003085, 0106U012280 , Науково-дослідна робота Назва роботи Синтез та дослідження замкнутого контуру управління процесом формування зварного з'єднання на основі автоматичної оцінки геометричних параметрів профілю шва. Назва етапу роботи Керівник роботи Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 18-01-2010 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Опис етапу В ході виконання робіт за темою створено математичну модель формування з'єднання при МАГ-зварюванні, розроблено алгоритмічне забезпечення лазерно-телевізійної сенсорної системи, призначеної для вимірювання профілю валика шва, а також синтезовано оптимальний стохастичний регулятор, що дозволяє забезпечити автоматичне управління геометричними параметрами валика підсилення зварного шва із замкнутим зворотним зв'язком. Створено діючий макет системи оптимального управління, у складі якого використовується розроблений контролер зварювального обладнання на основі DSP ARM мікропроцесора. Опис продукції Науково-технічною продукцією є система автоматичного управління геометричними параметрами валика підсилення зварного шва при МАГ-зварюванні з лазерно-телевізійним сенсором у контурі зворотного зв'язку. Система управління побудована на базі оптимального стохастичного регулятора. Автори роботи Ващенко Олег Юрійович Долиненко Володимир Володимирович Коляда Володимир Олександрович Луценко Наталія Федорівна Мельник Євген Станіславович Скуба Тарас Григорович Топчев Дмитро Дмитрович Шаповалов Євген Вікторович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити