Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U003287, 0107U002096 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка моделей та методів оптимізації режимів руху транспортних засобів по магістралях зі складним рельєфом Назва етапу роботи Керівник роботи Мокін Борис Іванович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 29-01-2010 Організація виконавець Вінницький національний технічний університет Опис етапу Об'єкт дослідження - електричний та автомобільний транспорт. Мета роботи - синтезувати математичні моделі, придатні для оптимізації за наявності обмежень та режимів руху транспортних засобів по магістралях зі складним рельєфом. Методи дослідження - методи теоретичної механіки, теоретичної електротехніки, математичного аналізу, варіаційні методи. Поставлена і розв'язана варіаційна задача оптимізації руху трамвая між двома сусідніми зупинками за критерієм мінімуму витрат електроенергії в якірних колах приводних електродвигунів. Запропоновано метод, на основі якого побудовані математичні моделі, що характеризують оптимальний рух трамвая на місцевості із змінним рельєфом і який може бути використаний для пошуку моделей оптимального руху іншого класу транспортних засобів, наприклад, автомобілів. Запропоновано метод синтезу та синтезовано математичні моделі законів зміни кутової швидкості ротора та струму в якорі тягового електродвигуна постійного струму електропривода трамвая, які доставляють мінімум витрат електричної енергії електроприводом під час руху трамвая від однієї зупинки до наступної на горизонтальній ділянці маршруту з його номінальним навантаженням, навантаженням, більшим або меншим номінального. Побудована математична модель динаміки багатовагонного потяга. Побудовані математичні моделі основних сил, які діють на кожний зв'язаний об'єкт багатомасових розподілених динамічних систем класу багатовагонних потягів з електричною тягою. Побудовано модель обмеження на лінійну швидкість вагона електропотяга під час його руху по закругленню колії. Запропоновано новий метод ідентифікації нелінійних динамічних об'єктів з екстремальними характеристиками. Побудована математична модель двоосного автомобіля, придатна для розв'язання задачі керування його рухом по основній смузі дороги у відсутності об'їздів та обгонів. Прогнозні припущення щодо розвитку об'єкту дослідження - отримані результати дослідження можуть використовуватися в процесі розробки та налагодження комп'ютерних програм для здійснення оптимального автоматичного керування електротранспортом та автомобільним транспортом за допомогою бортових комп'ютерів; також отримані результати дослідження придатні для створення рекомендацій щодо параметрів руху електропотягів, автопоїздів та автомобілів з урахуванням рельєфу маршруту. Результати науково-дослідної роботи передані у Вінницьке підприємство "Трамвайно-тролейбусне управління", а також впроваджені у навчальний процес Вінницького національного технічного університету. Опис продукції Метод, на основі якого побудовані математичні моделі, що характеризують оптимальний рух трамвая на місцевості із змінним рельєфом і який може бути використаний для пошуку моделей оптимального руху іншого класу транспортних засобів, наприклад, автомобілів. Метод синтезу та синтезовано математичні моделі законів зміни кутової швидкості ротора та струму в якорі тягового електродвигуна постійного струму електропривода трамвая, які доставляють мінімум витрат електричної енергії електроприводом під час руху трамвая від однієї зупинки до наступної на горизонтальній ділянці маршруту з його номінальним навантаженням, навантаженням, більшим або меншим номінального. Математична модель динаміки багатовагонного потяга. Математичні моделі основних сил, які діють на кожний зв'язаний об'єкт багатомасових розподілених динамічних систем класу багатовагонних потягів з електричною тягою. Модель обмеження на лінійну швидкість вагона електропотяга під час його руху по закругленню колії. Автори роботи Жуков Олексій Анатолійович Жуков Сергій Олександрович Мокін Борис Іванович Мокін Олександр Борисович Паянок Олександр Анатолійович Розводюк Михайло Петрович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити