Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U003339, 0109U004103 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення зразка високодинамічного модуля образного комп'ютера для взаємодії з об'єктами зовнішнього середовища Назва етапу роботи Керівник роботи Родіонов Олександр Олександрович, Дата реєстрації 29-01-2010 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Розроблено: експериментальну технологію цілеспрямованої взаємодії рухомого модуля ОК з різнорідними об'єктами зовнішнього середовища, а саме за даними сенсорного сканування поверхонь об'єктів та визначення відносного положення джерела певних звуків; експериментальну програмно реалізовану двохмодульну управляючу систему багатоцільової рухомої платформи з інтелектуальними можливостями; методику та програмні засоби, що забезпечують взаємодію за типом "головний-підлеглий" управляючих систем двох рухомих платформ. Опис продукції Експериментальна технологія цілеспрямованої взаємодії багатоцільової рухомої платформи з об'єктами зовнішнього середовища базується на програмно реалізованої двохмодульної управляючої системі рухомої платформи з інтелектуальними можливостями та дозволяє створити рухомі системи, які здатні автономно виконувати завдання користувача по моніторингу приміщень, відстеженню за різними об'єктами та їх переміщенню. Автори роботи Ільїн С.О. Захаров А.О. Ланбін В.С. Прогонний М.В. Родіонов О.О. Сіренко С.П. Сенченко А.Д. Сухоручкіна О.М. Філіпова Л.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити