Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U004132, 0107U003033 , Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимізація функціонування електромеханічних систем із цифровим регулюванням Назва етапу роботи Керівник роботи Коцегуб Павло Харитонович, Дата реєстрації 03-03-2010 Організація виконавець Державний вищий навчальний заклад "Донецький національний технічний університет" Опис етапу Об'єкт дослідження - цифрові системи керування електромеханічними об'єктами. Мета роботи - підвищення статичних та динамічних властивостей систем електропривода за рахунок врахування дискретності силових перетворювачів електроенергії та елементів системи керування і використання алгоритмів ідентифікації невимірюваних сигналів та основних параметрів об'єкта регулювання. Методи дослідження - метод лінійної алгебри та теорії матриць, методи диференційного обчислення, методи сучасної теорії автоматичного керування дискретними процесами та метод математичного моделювання. Проаналізовано сучасний стан проблеми. Розроблено алгоритми керування системою позиційного електропривода, оптимальні за швидкодією, при наявності на валу двигуна постійного за величиною моменту статичного опору з урахуванням дискретності за часом. Розроблено систему позиційного електропривода з комбінованим керуванням по каналам завдання та ідентифікованого збурення; запропоновано методику її параметричного синтезу. Розроблено позиційну систему модального керування двомасовим електромеханічним об'єктом з ідентифікацією основних сигналів и параметрів. Правильність одержаних теоретичних результатів підтверджена експериментальними дослідженнями на лабораторних стендах. Результати роботи можуть бути використані науково-дослідними та проектними організаціями при проектуванні цифрових систем електропривода з жорсткою та пружною кінематикою. Опис продукції Алгоритми керування системами позиційного електроприводу з урахуванням обмежень на величини електромагнітного моменту двигуна, його швидкості та ривка в умовах наявності на валу двигуна постійного моменту статичного опору. Алгоритми ідентифікації параметрів двомасового об'єкту регулювання на базі метода найменших середніх квадратів. Системи керування позиційним електроприводом з жорсткою та пружною кінематикою. Автори роботи Божко Владислав Володимирович Розкаряка Павло Іванович Старостін Сергій станіславович Толочко Ольга Іванівна Чекавський Гліб Станіславович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити