Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U005222, 0109U006681 , Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимальне керування рухом механічних систем при обмеженнях на швидкість руху Назва етапу роботи Керівник роботи Закржевський Олександр Євгенійович, Дата реєстрації 22-07-2010 Організація виконавець Інститут механіки ім.С.П.Тимошенка НАН України Опис етапу Розглядається механічна система із внутрішніми ступенями вільності в режимі переміщення з одного стану в інший. Зроблено постановку задачі оптимального керування рухом, що забезпечує мінімізацію відносних прискорень по внутрішніх ступенях вільності. Опис продукції Автори роботи Ісрафілов Рауф Махмудович Закржевський Олександр Євгенійович Каюк Володимир Якович Коваленко Анатолій Петрович Колеснікова Ольга Василівна Пучка Григорій миколайович Ткаченко Валентина Федорівна Ткаченко Неоніла Єрмолаєвна Шекера Марфа Карпівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити