Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U005386, 0108U001400 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження підсистем інформаційного забезпечення мехатронних засобів Назва етапу роботи Керівник роботи Івахів Орест Васильович, Дата реєстрації 18-11-2010 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис етапу Об'єкт дослідження: контролери мехатронних засобів. Мета роботи: опрацювання методики синтезування нейроконтролера для керування мікропереміщеннями. Результати НДР впроваджені в навчальний процес в курсі "Основи керування мехатронними системами" та в роботи за Угодою про співдружність з ГАО НАН України. Ключові слова: нейроконтролер, мікропозиціювання, п’єзокераміка, п’єзопривід, динаміка. Опис продукції Розроблено методику синтезування нейронного контролера, що використовується для керування роботою п’єзодвигуна в приводі системи мікропозиціювання різноманітного призначення, оцінено тривалість навчання, швидкодію й точність відтворення заданого вихідного сигналу. Автори роботи Івахів Орест Васильович Гірняк Юрій Богданович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити