Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U007796, 0109U007024 , Науково-дослідна робота Назва роботи Задачі стабілізації гібридних динамічних систем з керуванням Назва етапу роботи Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 22-12-2010 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Об’єкт досліджень: гібридні динамічні системи, еволюція яких описується сукупністю рівнянь з дискретним часом та диференціальних рівнянь, або системами звичайних диференціальних рівнянь та рівнянь з частинними похідними, а також рівняннями в абстрактних функціональних просторах. Мета дослідження: створення конструктивних методів синтезу функцій керування для скінченно- та нескінченновимірних моделей гібридних систем. Методи дослідження: методи аналітичної механіки, прямий метод Ляпунова, методи теорії неперервних навіпгруп операторів, методи теорії імпульсних систем. Сфера використання: математична теорія керування, механіка систем з розподіленими параметрами, нелінійні системи керування, імпульсне керування. Досліджено проблему керованості систем з розподіленими параметрами з дисипацією при застосуванні скінченновимірного керування. Розглянуто лінійні динамічні системи, що керуються лише імпульсами першого порядку. Досліджено керованість і стабілізовність таких систем. Розглянуто математичні моделі транспортних потоків з керуванням, що перемикається дискретно. Опис продукції Одержано умови існування сім'ї керувань, що забезпечує збіжність розв'язків дисипативної системи з розподіленими параметрами до заданого термінального стану для щільної множини початкових умов. Запропоновано математичну модель механічної системи, що складається з абсолютно твердого тіла та пружної пластини Кірхгофа. Доведено, що ця модель не є керованою. Знайдено достатні умови наближеної керованості системи на інваріантному многовиді у гільбертовому просторі. Показано, що рангова умова керованості Калмана лінійних систем зберігається при обмежені класу припустимих керувань за рахунок виключення неперервних керувань. Для двовимірних систем побудовано імпульсне керування зі зворотнім зв'язком, що забезпечує асимптотичну стійкість стану рівноваги. Доведено, що таке керування є оптимальним за кількістю стрибків траєкторії. Запропоновано алгоритм моделювання та обчислення критерію якості системи керування транспортними потоками. Автори роботи Зуєв Олександр Леонідович Неспірний Віталій Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити