Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U000577, 0108U001166 , Науково-дослідна робота Назва роботи Теорія і методи синтезу автоматизованих інтерактивних систем керування гарантобезпечним рухом суден в обмежених акваторіях Назва етапу роботи Керівник роботи Кондратенко Юрій Пантелійович, Дата реєстрації 10-02-2011 Організація виконавець Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Опис етапу Метою досліджень є підвищення комплексної безпеки мореплавства, в тому числі і екологічної, на основі створення надійних і ефективних суднових систем керування, особливо при проходженні судном вузькостей, морських каналів та проток з врахуванням впливу людського фактору на процес прийняття рішень в екстремальних ситуаціях, складності метеорологічних умов та необхідності реалізації траєкторії з високим ступенем гарантованості безпеки. Об'єктом досліджень є гарантобезпечний рух судна в обмежених акваторіях. Для розв'язання задач дослідження використовувались: метод динамічної декомпозиції та лінеаризації, операторне числення, векторно-матричні та диференціальні перетворення, метод характеристичних функцій, принцип максимуму, методи багатокритеріальної оптимізації та системного аналізу, теорія експертних оцінок та метод Байєса. Наукові дослідження виконувались на матеріально технічній базі Національного університету кораблебудування. Матеріально-технічна база включає комп'ютерне та програмне забезпечення (з доступом до Інтернет), експериментальні стенди, вимірювальні прилади і пристрої виробничі площі та відповідає належному рівню. Наукові та практичні результати дослідження:розроблено методи формування та структура автоматизованої інтерактивної системи управління рухом судна на диспетчерському (стратегічному) та судновому (тактичному і виконавчому) рівнях; розроблено методи багатокритеріальної оптимізації та теоретичні основи синтезу систем прийняття рішень для керування судном в умовах обмежених акваторій; критерії оцінки безпеки руху; динамічні моделі суден та критерії їх керованості при русі за заданими траєкторіями; розроблено теорію синтезу оптимальних автоматичних систем керування гарантобезпечним рухом суден; імітаційні динамічні моделі руху суден в умовах обмежених акваторій; програмно-технічний комплекс автоматизованої інтерактивної системи. Новизна одержаних результатів полягає в тому, що вперше створено метод синтезу оптимального керування рухом суден з урахуванням нестаціонарності параметрів динамічних моделей за допомогою спеціальних структур ланцюгів зворотних зв'язків. Результати впроваджено в морський транспортній компанії, м. Санкт-Петербург, в навчальному процесі Національного університету кораблебудування, м. Миколаїв. Галузь використання: морський транспорт. Опис продукції Автори роботи Кондратенко Г.В. Мінєєва К.Л. Тимченко І.В Тимченко В.Л. Швець Е.А. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити