Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U000929, 0108U003006 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження науково-теоретичних проблем створення системи бінаурального слуху для роботів Назва етапу роботи Керівник роботи Полівцев Сергій Олександрович, Дата реєстрації 03-03-2011 Організація виконавець Інститут проблем штучного інтелекту Міністерства освіти і науки України і Національної академії наук України Опис етапу Об'єкт дослідження – системи управління мобільним роботом, зокрема: система управління рухом крокуючого робота, система технічного слуху робота, моделі системи бінаурального слуху. Мета дослідження – розробка технічної системи бінаурального слуху, в рамках якої система сенсорів, модель людини в термінах системи сенсорів і модель середовища в термінах системи доставки сенсорів утворюють єдиний комплекс у вигляді системи управління мобільним роботом, який здатний самостійно проводити розвідку в умовах хаосу, об'єднувати одержані дані в єдину картину, доступну для розуміння людиною (рятувальником) без особливої підготовки. Методи дослідження – аналіз інформаційних потоків, математичне моделювання адаптивних систем управління, розробка і відладка мультизадачних програм управління, що працюють у реальному часі на бортовій ЕОМ мобільного робота. Результати досліджень – проведено моделювання системи пеленгації в рамках розробки технічного слуху робота, розроблена і випробувана система технічного слуху робота з 2 мікрофонами. Розроблена синфазна система шумозаглушення, що приймає на вхід мінімум чотири сигнали з двох пар мікрофонів, а на виході видає мінімум пару аналогових сигналів з пригніченими шумами відповідних синфазним сигналам з джерела корисного сигналу, розміщеного на середній лінії, перпендикулярній лінії, на якій розміщені кластери мікрофонів. Сфера (галузь) використання – системи управління роботами, медицина, побутові прилади, промисловість: геофізика, охоронні системи. Опис продукції Змодельована система пеленгації в рамках розробки технічного слуху робота, розроблена і випробувана система технічного слуху робота з 2 мікрофонами. Розроблена синфазна система шумозаглушення, що приймає на вхід мінімум чотири сигнали з двох пар мікрофонів, а на виході видає мінімум пару аналогових сигналів з пригніченими шумами відповідних синфазним сигналам з джерела корисного сигналу, розміщеного на середній лінії, перпендикулярній лінії, на якій розміщені кластери мікрофонів. Розроблені схеми пристрою, програми обробки даних для мікроконтролерів. Автори роботи Дорохов Ігор Вікторович Кобиляков Володимир Володимирович Плотніков Володимир Олександрович Полівцев Сергій Олександрович Санжаревський Віктор Олександрович Цибульник Олена степанівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити