Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U001000, 0110U003251 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка і дослідження алгоритмів робастного управління рухомими об'єктами Назва етапу роботи Керівник роботи Скороход Борис Аркадійович, Дата реєстрації 04-01-2011 Організація виконавець Севастопольський національний технічний університет Опис етапу Об'єкт дослідження - системи управління рухом різними за конструкцією і функціональним призначенням динамічними об'єктами. Мета роботи - розробка нових теоретичних і практичних методів аналізу, синтезу та проектування систем управління в реальному часі складними процесами та об'єктами. Методи дослідження - теоретичний аналіз, математичне та комп'ютерне моделювання, проведення експериментів на реальних об'єктах. Опис продукції Побудовано кілька ідентіфікаціонних моделей мобільного робота; синтезована система управління рухом робота по заданій траєкторії на основі пропорційно-інтегрального регулятора; спроектована і реалізована система управління рухом робота по траєкторії в реальному часі на основі оптимального алгоритму управління - "алгоритму з ковзним вікном"; представлений підхід до синтезу систем управління, що дозволяє розглядати регулятор як мережа, що настроюється відповідно поточної ситуації управління; запропоновані алгоритми аналізу великих ухилень в динамічних системах; розроблені критерії робастності на основі сингулярних збурень; синтезований закон керування в задачі стабілізації руху підводного апарату; спроектована робастної система стабілізації корабля на повітряній подушці Автори роботи Бєгун Антон Сергійович Будаєв Максим Сергійович Добовик Сергій Андрійович Дубовик Іван Сергійович Кабанов Олексій Олександрович Котова Світлана Олеговна Логінов Данило Володимирович Скворцов Арсеній Олександрович Скороход Борис Аркадійович Солдатенко Елена Сергіївна Увин Євген Володимирович Фесенко Ігор Олександрович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити