Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U002111, 0109U007007 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи оцінювання стану, аналізу досяжності і дисипативності динамічних систем та синтез керування нелінійними об'єктами в умовах невизначеності Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 19-01-2011 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та НКА України Опис етапу Об'єкт дослідження - методи і алгоритми оцінювання стану і параметрів неперервних та дискретних динамічних систем (ДС), оцінювання їх множин досяжності і граничних множин та керування ними на основі теоретико-множинного (гарантованого) підходу до інтерпретації математичної моделі невизначеності. Під невизначеністю ДС розуміються неоднозначності в інформації про її вектор стану і параметри, а також неконтрольовані обмежені завади вимірювання і зовнішніх збурень. При цьому властивості невизначеності повністю визначаються лише гарантованими інтервалами або множинами своїх можливих реалізацій. Як множинні (гарантовані) оцінки використовуються опуклі багатогранники або багатомірні еліпсоїди у відповідних просторах. Мета роботи по етапах - розробка методів і алгоритмів: - оцінювання стану і параметрів ДС на основі гарантованого підходу до математичної інтерпретації невизначеності; - оцінювання множин досяжності лінійних і деяких класів нелінійних ДС та керування ними в умовах невизначеності їхніх властивостей та властивостей зовнішніх збурень; - визначення умов дисипативності ДС з зовнішніми збуреннями та оцінювання їх інваріантних (граничних) множин; - прецизійного керування сімейством нестаціонарних дискретних лінійних та класом нелінійних дискретних і неперервних ДС, підданих зовнішнім збуренням. Методи дослідження - методи теорії множин та інтервального аналізу, методи лінійної алгебри, опуклого аналізу та оптимізації і математичного програмування, метод функцій Ляпунова, методи регуляризації, комп'ютерне моделювання. Згідно мети роботи по етапах НДР в цілому розроблена взаємоузгоджена сукупність відносних методів і алгоритмів, що дозволяють комплексно розв'язувати задачі синтезу прецизійних сучасних і перспективних систем керування динамічними об'єктами зі сфери високих технологій на основі гарантованого підходу до математичної інтерпретації невизначеності. До таких об'єктів відносяться вироби ракетно-космічної й авіаційної техніки, морські рухомі об'єкти, у тому числі автономні підводні роботи, великомасштабні потенційно екологічно небезпечні технологічні процеси в нафтопереробці, хімії, енергетиці та ін. Опис продукції Розроблено методи та алгоритми керування динамічними системами на основі гарантованих моделей невизначеності. Під невизначеністю розуміються неоднозначності в інформації про вектор стану і параметри, неконтрольовані завади вимірювання і зовнішні збурення. На відьмину від імовірнісних моделей властивості невизначеності більш природно задаються лише гарантованими інтервалами або множинами своїх можливих значень. Як множинні оцінки використовуються опуклі багатогранники або багатомірні еліпсоїди, яким гарантовано належать невідомі величини. Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев В'ячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Лазутіна Лілія Григорівна Личак Михайло Михайлович Максимюк Любов Володимирівна Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити