Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U004516, 0110U003677 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення експериментального зразка рухомого автономного модуля образного комп'ютера для взаємодії з об'єктами навколишнього середовища Назва етапу роботи Керівник роботи Родіонов Олександр Олександрович, Дата реєстрації 04-02-2011 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Розроблено експериментальну технологію управління рухомою платформою, яка дозволяє автономно виконувати завдання людини-користувача в умовах неповністю визначеного та нестаціонарного середовища. Розроблені програмні структури та механізми представлення в управляючій системі процедурних знань про правила поведінки рухомого модуля як керованого об'єкта. Оригінальні програмні механізми взаємодії та синхронізації паралельних інформаційних процесів управляючої системи забезпечують визначення локальних цілей в умовах невизначеності або суперечливості наявної інформації. Експериментальний зразок рухомого модуля ОК, що розроблено, є апаратно-програмний лабораторний комплекс для проведення навчальних та науково-дослідних робіт за моделюванням та дослідженням систем інтелектуального управління складними рухомими об'єктами з розподіленим обчислювальним середовищем та засобами збору інформації про фізичні властивості навколишнього середовища та його об'єктів. Реалізовано можливість віддаленого використання комплексу через Інтернет для виконання лабораторних робіт за навчальними дисциплінами кібернетичного напрямку. Опис продукції Експериментальний апаратно-програмний лабораторний комплекс для проведення навчальних та науково-досвідних робіт з моделювання та дослідження систем інтелектуального управління складними рухомими об'єктами з розподіленим обчислювальним середовищем. Автори роботи Ільїн С.О. Довжик М.В. Захаров А.О. Ланбін В.С. Прогонний М.В. Родіонов О.О. Сенченко А.Д. Сухоручкіна О.М. Філіпова Л.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити