Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U004697, 0108U004005 , Науково-дослідна робота Назва роботи Теоретичні засади високоточних визначень координат в реальному часі на основі супутникових радіонавігаційних систем Назва етапу роботи Керівник роботи Мелкумян Вальтер Гайкович, Дата реєстрації 17-02-2011 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу Метою роботи є створення теоретичних засад високоточних визначень координат в реальному часі на основі глобальних навігаційних супутникових систем з використанням інформаційних технологій, бездротового зв'язку та міжнародного формату NTRIP. Проведено дослідження диференційних методів, пов'язаних із просторово-часовою кореляцією основних джерел похибок навігаційних визначень, засобів доставки диференційної корегувальної інформації користувачам, розроблено методи та алгоритми високоточних визначень координат в реальному часі з застосуванням сучасних інформаційних технологій, виготовлено макетний зразок, проведено експериментальні дослідження. Отримані результати створюють теоретичну основу розрахунків високоточних визначень координат в реальному часі, пов'язаних із просторово-часовою кореляцією основних джерел похибок навігаційних визначень. Опис продукції Було проведено аналіз та класифікацію диференційних методів, визначено основні джерела похибок із просторово-часовою кореляцією. Розглянуто диференційні методи по псевдофазовим та кодовим вимірювання, визначено основні характеристики які характеризують якість ДКІ. Проведено моделювання методів оцінки критеріїв якості ДКІ. Визначено два головних алгоритми контролю якості навігаційного поля. Проведено дослідження методів доставки ДКІ користувачам за допомогою каналів бездротового зв'язку та протоколу NTRIP. Розроблено метод корекції координатно-часових високоточних визначень у статичному та кінематичному режимі що дозволяє реалізувати сантиметрову точність координатних визначень в реальному часі при умові цілочислового розрізнення фазової невизначеності, тобто при успішній реалізації процесу ініціалізації. Розроблено методи та алгоритми, які забезпечують високоточне визначення координат в реальному часі за допомогою інтеграції інформаційних технологій (Інтернет), бездротового зв'язку та міжнародно Автори роботи А.Сорочан В. Загоруйко В. Кондратюк В. Мелкумян В. Трикоз Т. Малютенко Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити