Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U005633, 0109U001826 , Науково-дослідна робота Назва роботи Основи теорії адаптивних електромеханічних систем автоматичного керування з векторно-керованими електродвигунами змінного струму в умовах неповної інформації Назва етапу роботи Керівник роботи Пересада Сергій Михайлович, Дата реєстрації 15-12-2011 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет електроенерготехніки та автоматики Опис етапу Розвинуто теорію стійкості багатовимірних нелінійних систем з метою розробки нових методів синтезу керувань, які забезпечують декомпозицію вихідної структури на зв'язані підсистеми, структурні властивості яких гарантують композитній системі локальну експоненціальну стійкість, квазірозв'язання процесів у підсистемах і асимптотичну лінеаризацію однієї з них. Представлено нову концепцію керування класом електромеханічних систем з формуванням результуючої декомпозиції "електромагнітна - оцінювання кутової швидкості - механічна" підсистеми, яка є загальнотеоретичною основою для розв'язання основних задач керування координатами системи в умовах неповної інформації про вектор стану. Розроблено метод векторного керування в електромеханічних системах з асинхронними двигунами в умовах неповної інформації з адаптивним оцінюванням змінної у часі кутової швидкості та асимптотичним відпрацюванням заданих траєкторій координат системи. Вперше розроблено методи синтезу алгоритмів ідентифікації, адаптивного спостереження і прямого адаптивного керування за частково вимірюваним вектором стану, які дозволяють отримати локально визначені вирішення для класу нелінійних об'єктів адаптації, що мають невідомі додатні коефіцієнти при похибках оцінювання, а також у випадку нелінійної параметризації невідомих параметрів. Продемонстровано результати застосування розроблених теоретичних положень для електродвигунів змінного струму та турбомеханізмів. Опис продукції Розвинуто теорію стійкості багатовимірних нелінійних систем з метою розробки нових методів синтезу керувань, які забезпечують декомпозицію вихідної структури на зв'язані підсистеми, структурні властивості яких гарантують композитній системі локальну експоненціальну стійкість, квазірозв'язання процесів у підсистемах і асимптотичну лінеаризацію однієї з них. Створено нову концепцію керування класом електромеханічних систем з формуванням результуючої декомпозиції "електромагнітна - оцінювання кутової швидкості - механічна" підсистеми, яка є загальнотеоретичною основою для розв'язання основних задач керування координатами системи в умовах неповної інформації про вектор стану. Розроблено метод векторного керування в електромеханічних системах з асинхронними двигунами в умовах неповної інформації з адаптивним оцінюванням змінної у часі кутової швидкості та асимптотичним відпрацюванням заданих траєкторій координат системи. Вперше розроблено методи синтезу алгоритмів ідентифікації, адаптивного спостереження і п Автори роботи Бовкунович Віталій Сергійович Бур'ян Сергій Олександрович Ворощенко Володимир Юрійович Димко Сергій Сергійович Кіселичник Олег Іванович Ковбаса Сергій Миколайович Молчанова Наталія Борисівна Островерхов Микола Якович Пересада Сергій Михайлович Попович Микола Гаврилович Приймак Богдан Іванович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити