Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U005737, 0110U002196 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів та засобів проектування і реалізації оптимального та енергозберігаючого управління в багатооб'єктних розподілених технічних комплексах Назва етапу роботи Керівник роботи Дорошенко А.Ю, Дата реєстрації 23-12-2011 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу РЕФЕРАТ Звіт 258 с., 74 рис., 186 джерел. Предметом дослідження роботи є системи оптимального керування розподіленими технічними комплексами. Об'єктом дослідження є методики синтезу, алгоритми роботи та програмні засоби реалізації оптимальних стратегій керування. Метою проекту є розробка, дослідження та впровадження в практику алгоритмів функціонування, методик синтезу та програмних засобів, що дозволяють в умовах невизначеності вирішувати оптимізаційні задачі управління в ієрархічних системах управління багатооб'єктних розподілених технічних комплексів в складі АСУ ТП. В роботі запропоновано при вирішенні оптимізаційних задач в ієрархічних системах управління виходити з концепції єдиної технології вирішення оптимізаційних задач на всіх рівнях ієрархічної системи, яка полягає в використанні інтелектуальних технологій вирішення оптимізаційних задач. Концепція базується на основі методики вирішення двоетапної задачі оптимізації з використанням лінгвістичних і нейромережевих моделей та еволюційних алгоритмів пошуку оптимальних рішень. Виходячи з цієї концепції, оптимізаційні задачі всіх рівнів представляються у вигляді узагальненої моделі задачі оптимального управління, яка включає в себе кортеж, що об'єднує модель об'єкта, критерії, які представляють оптимізаційну задачу, обмеження на керуючі впливи і стани об'єкта та проміжок часу на якому вирішується оптимізаційна задача. В роботі досліджувались оптимізаційні задачі мінімізації похибок та енерговитрат в системах управління багатомірних об'єктів. Для цього розроблено структурні схеми систем керування, алгоритми роботи, програмні засоби для створення моделей об'єктів керування та систем керування в цілому, моделювання об'єктів та систем керування, розроблено програмні засоби для реалізації технології генетичного пошуку оптимальної параметризації моделей та систем управління, розроблено методики синтезу та реалізації оптимізаційних задач управління. ІЄРАРХІЧНІ СИСТЕМИ, ОПТИМАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ, РОЗПОДІЛЕНІ ТЕХНІЧНІ КОМПЛЕКСИ, ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ, ПРОГРАМНІ ЗАСОБИ Опис продукції Основною відміною рисою розробленого в роботі підходу до вирішення оптимізаційних задач в ієрархічних системах керування по відношенні до існуючих є його універсальність. Оптимізаційні задачі вирішуються за однією і тією же схемою на всіх рівнях ієрархічної системи. Універсальність забезпечується за рахунок представлення моделей об'єктів і регуляторів в лінгвістичній формі або нейромережевими структурами, реалізації стратегії оптимальної параметризації регуляторів шляхом генетичного пошуку и використанні технології двоетапної реалізації оптимальних керувань. Пошук програми оптимальних керувань, оцінка якості роботи побудованої системи керування та її стійкість досліджуються шляхом моделювання системи керування. Універсальність підходу проявляється і в тому, що його можна використовувати як в умовах повної інформації про стан об'єкта керування, коли є всі необхідні данні для побудови моделі об'єкта керування (модель будується як нейромережева структура), так і в умовах невизначеності, коли мають місце ли Автори роботи Жеребко В.А. Кравець П.І. Шимкович В.М. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити