Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U008213, 0110U001495 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритму адаптивного управління БПЛА при виконанні моніторингу заданої території з навігаційними орієнтирами під GPS-контролем Назва етапу роботи Керівник роботи Писаренко В.Г., Дата реєстрації 19-04-2011 Організація виконавець Iнститут кібернетики ім. В. М. Глушкова НАНУ Опис етапу Розроблено алгоритм для адаптивного управління безпілотним літальним апаратом (БПЛА) при виконанні моніторингу заданої території з навігаційними орієнтирами під GPS-контролем Опис продукції Алгоритм включає ідеальну траєкторію обстеження, а аткож допустиме відхилення від траєкторії (практично пов'язане з впливом вітру під час руху та необхідінстю оптимізувати кількість послідовних в часі програм управління реальною траекторією БПЛА) з метою отримати мінімальну кількість проміжних точок на маршруті, які мають бути орієнтирами для чергової корекції за допомогою данного алгоритму реальної траєкторії БПЛА на маршруті в межах запроектованої 3D зони, за межі якої траєкторія БПЛА не повинна виходити. Автори роботи Коваль О.С. Прокопчук В.В. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити