Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U009043, 0109U006681 , Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимальне керування рухом механічних систем при обмеженнях на швидкість руху Назва етапу роботи Керівник роботи Закржевський Олександр Євгенійович, Дата реєстрації 24-05-2011 Організація виконавець Інститут механіки ім.С.П.Тимошенка НАН України Опис етапу Запропоновано ефективний метод побудови оптимального керування рухом механічної системи з внутрішніми ступенями вільності (типу пружного космічного апарату або транспортного засобу, що транспортує рідину з вільною поверхнею), при якому взаємний вплив відносного руху несомих елементів на несуче тіло мінімальний. Математична модель побудована в рамках дискретної моделі. Рух несомих рухомих елементів враховується в квазістатичному наближенні. Задачу розв’язано аналітично методом параметризації функціоналу багатоточкової крайової задачі. Опис продукції Побудована нелінійна модель механічної системи з внутрішніми ступенями вільності. Математична модель дозволяє приймати до уваги нескінчену кількість ступенів вільності пружної системи у рамках дискретної моделі. Рухомі елементи враховуються на основі квазістатичного наближення. Сформульовано підхід для побудови нетрадиційної цільової функції, яка за фізичним змістом відповідає такому розвороту КА, при якому вплив відносного руху пружних елементів на несуче тіло мінімальний. Задачу розв’язано методом параметризації функціоналу багатоточкової крайової задачі Автори роботи Ісрафілов Рауф Махмудович Закржевський Олександр Євгенійович Каюк Володимир Якович Коваленко Анатолій Петрович Колеснікова Ольга Василівна Пучка Григорій миколайович Ткаченко Валентина Федорівна Ткаченко Неоніла Єрмолаєвна Шекера Марфа Карпівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити