Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U013105, 0109U001700 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методики побудови мехатронних модулів руху технологічного устаткування машинобудування на базі пневмо- і електрорушіїв Назва етапу роботи Керівник роботи Круговой Олександр Миколайович, Дата реєстрації 26-12-2011 Організація виконавець Севастопольський національний технічний університет Опис етапу Створено й досліджені моделі механотронних систем, знайдені керування у вигляді моментів на валу двигунів, що реалізують оптимальний переносний рух пружних систем. Виконано оцінку впливу фізичних параметрів приводів кінцевої твердості на характер коливань. Дано обґрунтування вибору параметрів електродвигунів, передатних елементів і коефіцієнтів регуляторів для забезпечення необхідного закону переміщення. Досліджено динамічні властивості механотронного модуля з негативним зворотним зв'язком для придушення різних типів перешкод. Розроблено новий алгоритм одночасної зміни перетинів отворів порожнин пневмоприводу, при яких реалізується оптимальне керування переносним поступальним рухом пружної системи з вихідного в кінцевий стан абсолютного спокою. Виконано експериментальні дослідження, що підтвердили, у цілому, основні теоретичні положення. Опис продукції Створено математичні моделі механотронних систем із двигунами постійного і змінного току, що описують їхнє поводження при різних технологічних параметрах. Розроблено методику побудови механотронних модулів руху, що забезпечує досягнення заданої продуктивності автоматизованих машин з урахуванням впливу фізичних параметрів електромеханічної системи. Розроблено алгоритми оптимального керування електроприводами з урахуванням сил опору і пружності елементів системи. Розроблено нові оптимальні закони керування пневматичними приводами, які істотно розширюють їхні функціональні можливості. Автори роботи Абрамова Елена Миколайевна Бохонський Олександр Іванович Вожжов Андрей Анатольйович Головін Василь Ігоревич Майстрішин Михайло Михайловіч Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити