Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U013458, 0110U005189 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення новітніх засобів забезпечення навігаційної безпеки рухомих об'єктів Назва етапу роботи Керівник роботи Воробей Валерій Івановіч, Дата реєстрації 03-01-2012 Організація виконавець Київська державна академія водного транспорту імені гетьмана Петра Конашевича-Сагайдачного Опис етапу Об'єкт дослідження - засоби і методи навігації. Предмет дослідження - автоматизована система збирання і комплексної обробки навігаційної інформації для створення морських навігаційних карт. Метою роботидослідження є розробка новітнього вітчизняного апаратно-програмного промірного комплексу для створення навігаційних карт на основі дослідження методів навігації та обробки двовимірних виміряних даних глибини. Комплекс також має забезпечити виявлення підводних навігаційних небезпек та затонулих об'єктів на акваторіях з наступним відображенням їх на картах. Методи дослідження - математичне моделювання методів фільтрації, відкидання аномальних даних, побудови ізобат, а також систем керування судном (з метою створення адаптивного автостернового). В ході дослідження отримано такі результати: 1.Розроблено методи точного визначення координат за допомогою супутникової навігаційної системи в диференціальному режимі. Точність визначення координат точки обсервації відповідає класу Special Order за IHO S-44. 2.Розроблено методики ідентифікації параметрів моделі судна. Запропоновані методики дозволяють визначати параметри моделі з точністю 3-5%, а збурюючий момент - з точністю до 8%. 3.Розроблено методику синтезу автостернового на основі автоматичної ідентифікації моделі судна. Запропонована методика дозволяє в конкретних умовах плавання отримати задану динамічну похибку виходу на курс та якість керування судном. 4.Розроблено методики відкидання аномальних даних у неперіодичних сигналах - на основі оригінального алгоритму для одновимірних сигналів та на основі медіанного фільтра для двовимірних. Створені алгоритми дозволяють в напівавтоматичному режимі виключити аномальні викиди та провали з виміряних даних. 5.Розроблено алгоритм згладжування даних про глибину, який дозволяє зменшити вплив шумів ревербераційного та рефракційного походження, а також білого шуму апаратури. 6.Для використання в програмі постобробки комплексу розроблено алгоритм, що враховує особливості даних обсервацій глибини з їх координатами і дозволяє виконувати побудову ізобат в автоматичному режимі. Даний алгоритм, на відміну від існуючих, може працювати на областях довільної форми (а не лише на областях прямокутної форми) з довільним розташуванням точок обсервації. Крім того, було проведено випробування створеного на основі досліджень першого етапу програмного забезпечення обробки виміряних даних. Проведені випробування підтверджують працездатність та коректність функціонування створеного програмного забезпечення. Програмне забезпечення може бути рекомендовано до використання в процесі робіт по створенню морських карт. Опис продукції Комплекс забезпечує вимірювання глибини при швидкості ходу судна до 5 вузлів. Діапазон вимірюваних глибин від 3 до 25 м (від площини вібратора), середньоквадратична похибка вимірювання - не більше 0,1 м (клас Special Order за IHO S-44). Виміряні дані передаються на комп'ютер для подальшої обробки, і зберігаються у вигляді файлу. Створене програмне забезпечення пост обробки дає змогу коригувати виміряні комплексом дані, очищати їх від шумів, а також в напівавтоматичному режимі проводити створення промірного планшету (системи координат СК-42, СК-95, Р3-90, WGS-84), друкувати його та експортувати в форматі S-57 для використання в інших картографічних системах або системах керування рухом судна. Автори роботи Іванов С.В. Іванова А.А. Воробей В.І. Воробей Л.А. Коршунов М.Я. Носовський А.М. Олійник П.Б. Теут В.М. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити