Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U002002, 0107U000463 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів керування і стабілізації динамічних систем із застосуваннями до задач авіакосмічної техніки і медицини. Назва етапу роботи Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 11-01-2012 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Розвинуто новий підхід до побудови функцiй Ляпунова, який дозволяє одержати закони керування та спостереження для динамічних систем. Розроблено метод керованої синхронізації та побудови нелінійного спостерігача з вживанням інваріантних різноманітностей. Для задач керування розподіленими системами одержані критерії неасимптотичної стійкості. Розроблено модель несучого гвинта у вигляді гіростата, запропоновано метод проєктування лопаток вентиляторних устав з пласких заготівель. Надані оцінки впливу збуреннь тіла-носія, викликаних дебалансами гіроскопів системи керування, на вібрації приєднаних пружних елементів приладової бази супутників. Розроблено прототип системи безконтактних вимірів параметрів ходіння людини. Опис продукції Об'єкти дослідження - нелінійні динамічні системи, задачі керування імпульсними та розподіленими системами, еволюційні рівняння у банахових просторах; гібридні системи твердих та деформівних тіл, технічні та біомеханічні системи, які промодельовані системою тіл. Cтворені загальні математичні методі моделювання та розв'язку задач керування для широкого класу динамічних систем та їх застосування до розв'язання проблем, виникаючих при проектуванні гібридних механічних систем, що містять абсолютно тверді та деформівні тіла, такі як космічні та літальні апарати, роботи-маніпулятори, крокуючи машини, протези для інвалідів, біомеханічні моделі людських органів. Автори роботи Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Гладіліна Раїса Іванівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Неспірний Віталій Миколайович Сторожєв Валерій Іванович Судаков Сергій Микитович Суйков Олексій Сергійович Щепін Микола Миколайович Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити