Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U002007, 0111U000484 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи дослідження нелінійної динаміки складних механічних систем та математичне моделювання систем взаємодіючих твердих тіл. Назва етапу роботи Керівник роботи Гашененко Ігор Миколайович, Дата реєстрації 12-01-2012 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Отримано рівняння руху систем гіростатів, підпорядкованих неголономним в'язям. Знайдено точні розв'язки та перші інтеграли рівнянь гіростата, що рухається в полі потенціальних і гіроскопічних сил. Знайдено всі степеневі розклади розв'язків рівнянь руху важкого гіростата навколо нерухомої точки. Одержано умови глобальної асимптотичної стійкості стану рівноваги рівняння Льєнара. Розроблено метод синтезу інваріантних многовидів для задач синхронізації механічних систем достатньо загального виду. Досліджено прецесійні рухи синхронного гіроскопа в кардановому підвісі. Досліджено рух спеціальних систем зв'язаних гіроскопів Лагранжа. Знайдено точні умови виникнення автоколивань нелінійної моделі колісного екіпажу. Опис продукції Отримано рівняння руху систем гіростатів, підпорядкованих неголономним в'язям. Знайдено точні розв'язки та перші інтеграли рівнянь гіростата, що рухається в полі потенціальних і гіроскопічних сил. Знайдено всі степеневі розклади розв'язків рівнянь руху важкого гіростата навколо нерухомої точки. Одержано умови глобальної асимптотичної стійкості стану рівноваги рівняння Льєнара. Розроблено метод синтезу інваріантних многовидів для задач синхронізації механічних систем достатньо загального виду. Досліджено прецесійні рухи синхронного гіроскопа в кардановому підвісі. Досліджено рух спеціальних систем зв'язаних гіроскопів Лагранжа. Знайдено точні умови виникнення автоколивань нелінійної моделі колісного екіпажу. Автори роботи Ігнатьєв Олександр Олегович Вербицький Володимир Григорович Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Горр Геннадій Вікторович Коносевич Юлія Борисівна Лесіна Марія Юхимівна Мозалевська Галина Володимирівна Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити