Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U002117, 0110U002142 , Науково-дослідна робота Назва роботи Структурний синтез будови двозахватних промислових роботів та аналіз їх продуктивності в механообробних комплексах. Назва етапу роботи Керівник роботи Павленко Іван Іванович, Дата реєстрації 25-01-2012 Організація виконавець Кіровоградський національний технічний університет Опис етапу Досліджені приклади конструктивного виконання та особливості використання різноманітних конструкцій промислових роботів які використовуються в механообробних РТК. Розглянуто питання структурних особливостей проектування, будови та функціонування роботизованих комплексів де враховуються: склад елементної бази РТК; особливості будови та функціонування елементів РТК; розміщення обладнання в РТК; конструктивні та функціональні зв'язки елементів між собою та виробничим оточенням. Виконано детальний розгляд питання конструктивно-кінематичної структури роботів, що дозволяє вирішувати питання вибору найбільш прийнятних їх конструкцій. Дослідження продуктивності механообробних роботизованих комплексів представлені загальним алгоритмом та створенням структури продуктивності комплексів які представлені відповідними формулами узгодженими з особливостями будови та роботи РТК. Проаналізована продуктивність механообробних комплексів які обслуговуються однорукими однозахватними роботами, однорукими двозахватними та дворукими роботами з різним їх компонувальним розміщенням. Виконана оцінки впливу конструктивних характеристик захватних пристроїв роботів на ефективність функціонування РТК. виготовлення ряду типових конструкцій захватних пристроїв та їх двозахватних виконань. Опис продукції Дослідження питань структури будови та функціонування роботизованих комплексів , в т.ч. з двозахватними промисловими роботами та напрямків підвищення продуктивності їх експлуатації. Автори роботи Валявський Анатолій Іванович Годунко Максим Олегович Короп Валентин Петрович Мажара Віталій Анатолійович Павленко Іван Іванович Сторожук Марина Олегівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити