Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U006135, 0109U000249 , Науково-дослідна робота Назва роботи Управління складеним колісним транспортним роботом з трьома рульовими колесами Назва етапу роботи Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 23-02-2012 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Знайдено (у кінематичному наближенні) розв'язок загальної задачі синтезу системи управління дволанковим колісним транспортним роботом з трьома рульовими колесами. А саме: задачі побудови програмної траєкторії, задачі стабілізації руху і синтезу стежачої системи. Детально досліджено задачу визначення реакцій неголономних в'язів. Розглянутий випадок руху робота за інерцією. Опис продукції Знайдено (у кінематичному наближенні) розв'язок загальної задачі синтезу системи управління, а саме: задачу побудови програмної траєкторії, задачу стабілізації руху і синтезу стежачої системи. Детально досліджено задачу визначення реакцій неголономних в'язів. Автори роботи Антонюк Євген Якович Забуга А.Г. Забуга А.Т. Ларін Володимир Борисович Матвійчук Констянтин Савович Плахтієнко Микола Павлович Тімохін В.В. Талімонова О.Ю. Тихомирова Т.Д. Шпильова О.Б. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити