Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U006136, 0107U000436 , Науково-дослідна робота Назва роботи Динаміка континуально-дискретних механічних систем при силових і кінематичних навантаженнях з врахуванням взаємодії з середовищем. Назва етапу роботи Керівник роботи Кубенко Веніамін Дмитрович, Дата реєстрації 23-02-2012 Організація виконавець Інститут механіки ім.С.П.Тимошенка НАН України Опис етапу У випадку руху робота по інерції, розв’язана задача синтезу системи управління з урахуванням динамічних ефектів. Наведені співвідношення, які дозволяють знаходити величини реакцій неголономних в"язів. Ці реакції характеризують взаємодію робота з середовищем. Опис продукції Знайдено (в кінематичному наближенні) розв’язок задачі синтезу системи управління роботом, яка функціонує за принципом зворотнього зв’язку. Вказані випадки, коли можна отримати вирази для коефіцієнтів регулятора в замкнутому вигляді та наведені відповідні співвідношення. У випадку руху робота по інерції, розв’язана задача синтезу системи управління з урахуванням динамічних ефектів. Наведені співвідношення, які дозволяють знаходити реакції неголономних в"язів при русі робота. Автори роботи Антонюк Є.Я. Закржевський О.Є. Каюк Я.Ф. Коваленко А.П. Ковальчук П.С. Комісарова Г.Л. Кубенко Веніамін Дмитрович Лакіза В.Д. Ларін В.Б. Мартинюк А.А. Мартинюк-Чернієнко Ю.А. Нікітіна Н.В. Плахтієнко М.П. Подчасов М.П. Пучка Г.Н. Слинько В.І. Ткаченко Н.Є. Чернецька Л.М. Шекера М.К. Янчевський І.В. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити