Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U006190, 0106U012654 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення науково-теоретичних засад створення інтелектуальних робототехнічних систем гуманоїдного типу з підвищеними функціями штучного мислення і механічної дії. Назва етапу роботи Керівник роботи Шевченко Анатолій Іванович, Дата реєстрації 01-03-2012 Організація виконавець Інститут проблем штучного інтелекту Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України і Національної академії наук України Опис етапу Об'єкт дослідження - людина як прототип інтелектуальних робототехнічних систем гуманоїдного типу з посиленими функціями штучного мислення і механічної дії. Мета дослідження - дослідити можливість створення штучних систем людиноподібного типу з антропоморфними здатностями на основі вивчення анатомо-фізіологічних структур людини. Методи дослідження - проведення аналогій між технічними і біологічними структурами. Результати: ророблено антропоморфний принцип проектування та розробки людиноподібних роботів-гумаоїдів; розвинуто идею організмічного проектування елементів і систем антропоморфних роботів-гуманоїдів; розроблено принцип корпусного моделювання та проектування людиноподібних штучних систем; доведено можливість створення роботів автоматів, що здатні виконувати усі дії та функції, якими володіє людина розумна. Сфера використання - для розробок наукоємних технічно складних роботів-автоматів чи роботів-комп'ютерів. Опис продукції Розроблена теоретична концепція створення робототехнічних систем з підвищеним рівнем штучного мислення і механічної дії базується на принципах антропоморфного моделювання, розроблення і проектування наукоємних продукцій з максимальним наближенням конструкцій до анатомо-фізіологічних структур живої людини з використанням як сучасних досягнень науки і техніки, так і перспективних технологій, методів і способів створення систем, близьких за здібностями і можливостями до людини. Наприклад, використання досягнень сьогодні і у майбутньому нанотехнологій і біометодів зі стволовими клітинами та існуючих методів, матеріалів протезування людських органів і систем. Автори роботи Д'яченко Анастасія Валеріївна Жебель Людмила Степанівна Сальніков Роман Іванович Сальников Іван Сергійович Цапко Євгенія Віталіївна Шевченко Анатолій Іванович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити