Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U006879, 0112U006310 , Науково-дослідна робота Назва роботи Обгрунтування технічної пропозиції на розробку основних вузлів просторової ситеми приводів для маніпулювання об'єктами машинобудування Назва етапу роботи Керівник роботи Струтинський Сергій Васильович, Дата реєстрації 16-08-2012 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Механіко-машинобудівний інститут Опис етапу Розроблено ряд варіантів схемних і конструктивних рішень просторової системи приводів для маніпулювання об'єктами машинобудування та її основних вузлів. Досліджено особливості кінематики просторової системи приводів із мехатронним керуванням. Виконано математичне моделювання основних вузлів просторової системи приводів та системи її керування. Теоретично та експериментально досліджені статичні характеристики сферичних опор просторової системи приводів. Запропоновано оригінальну методику обробки експериментальних даних . В результаті досліджень обґрунтовано основні конструктивні і експлуатаційні параметри сферичних опор. Достовірність запропонованих результатів підтверджується виготовленням дослідних зразків сферичних опор. Проведено формування основних положень проектування та обгрунтування технічної пропозиції на розробку основних вузлів мехатронної просторової системи приводів для маніпулювання об'єктами машинобудування. Опис продукції Сформовано технічні пропозиції на розробку основних вузлів просторової системи приводів для маніпулювання об'єктами машинобудування Автори роботи Костюк Д.В. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити