Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U007293, 0109U009072 , Науково-дослідна робота Назва роботи Аналітичне конструювання систем управління методами прямих і зворотних задач динаміки Назва етапу роботи Керівник роботи Барабанов Олександр Трифонович, Дата реєстрації 06-11-2012 Організація виконавець Севастопольський національний технічний університет Опис етапу Предмет дослідження - системи управління широкого класу, що мають відомі або такі, що ідентифікуються, математичні моделі у вигляді лінійних або нелінійних диференціальних і кінечно-різницевих рівнянь, зокрема: сингулярні збурені системи; детерміновані і стохастичні лінійні і нелінійні системи з малими параметрами; різномасштабні (різнотемпові) системи; об'єкти з неповною інформацією; системи з обмеженим управлінням. Об'єкт дослідження - методи вирішення загальної і типових задач аналітичного конструювання управління в лінійних і нелінійних системах зі складними динамічними об'єктами на основі загальних і особистих підходів до вирішення прямих і зворотних задач динаміки систем. Мета роботи - розробка методів синтезу зворотних зв'язків, структур і параметрів в лінійних і нелінійних системах автоматичного управління, аналіз супутніх прямих і зворотних задач динаміки систем, а також їх реалізація при дослідженнях і проектуванні систем на основі сучасних інформаційно-комп'ютерних технологій. Методи дослідження - теоретичний аналіз, математичне і комп'ютерне моделювання Розроблені методи управління лінійними і нелінійними системами, які базуються на підходах вирішення прямих та зворотних задач динаміки. БЕЗПЕРЕРВНІ СИСТЕМИ, ДИСКРЕТНІ ПО ЧАСУ СИСТЕМИ, НЕЛІНІЙНІ СИСТЕМИ, АБСОЛЮТНА СТІЙКІСТЬ, АВТОКОЛИВАННЯ, ТЕРМІНАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ, СУДНА НА ПОВІТРЯНІЙ ПОДУШЦІ, КЛАС ОБ'ЄКТІВ "UNDERACTUATED", ТЕРМІНАЛЬНИЙ РЕГУЛЯТОР, АЛГОРИТМ КОНСТРУЮВАННЯ РЕГУЛЯТОРА, МЕТОД КІНЦЕВОГО СТАНУ, ЛІНЕАРІЗАЦИОННИЙ ПО ВХОДУ/ВИХОДУ МЕТОД, РЕЛЕЙНЕ УПРАВЛІННЯ, ТЕРМІНАЛЬНА ЗАДАЧА, ЗАДАЧА СТАБІЛІЗАЦІЇ, РОБАСТНЕ УПРАВЛІННЯ. Опис продукції Автори роботи Краснодубець Леонід Андрійович Шушляпін Євгеній Андрійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити