Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U007741, 0109U009072 , Науково-дослідна робота Назва роботи Аналітичне конструювання систем управління методами прямих і зворотних задач динаміки Назва етапу роботи Керівник роботи Барабанов Олександр Трифонович, Дата реєстрації 03-12-2012 Організація виконавець Севастопольський національний технічний університет Опис етапу Предмет дослідження - системи управління широкого класу, що мають відомі або такі, що ідентифікуються, математичні моделі у вигляді лінійних або нелінійних диференціальних і кінечно-різницевих рівнянь, зокрема: сингулярні збурені системи; детерміновані і стохастичні лінійні і нелінійні системи з малими параметрами; різномасштабні (різнотемпові) системи; об'єкти з неповною інформацією; системи з обмеженим управлінням. Об'єкт дослідження - методи вирішення загальної і типових задач аналітичного конструювання управління в лінійних і нелінійних системах зі складними динамічними об'єктами на основі загальних і особистих підходів до вирішення прямих і зворотних задач динаміки систем. Мета роботи - розробка методів синтезу зворотних зв'язків, структур і параметрів в лінійних і нелінійних системах автоматичного управління, аналіз супутніх прямих і зворотних задач динаміки систем, а також їх реалізація при дослідженнях і проектуванні систем на основі сучасних інформаційно-комп'ютерних технологій. Методи дослідження - теоретичний аналіз, математичне і комп'ютерне моделювання Розроблені алгоритми і комп'ютерні програми, які реалізують нові методи аналітичного синтезу управлінь лінійними та нелінійними системами і які базуються на підходах вирішення прямих й зворотних задач динаміки. Опис продукції Розроблені методи й алгоритми: для ушвидченого розрахунку коефіцієнтів оптимальних регуляторів з прикладенням до систем керування рухомими об'єктами; для траекторного управління судами на повітряній подушці і мобільними роботами; для розрахунків ступенів жорсткості та стійкості сингулярно-збурених систем; для термінального управління лінійними безперервними системами та стабілізуючого управління нелінійними дискретними системами у прикладенні до систем управління електродвигунами; для формування еквівалентних по кінцевому стану релейних управлінь. Автори роботи Краснодубець Леонід Андрійович Шушляпін Євгеній Андрійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити