Реєстраційний номер
0212U008010,
0109U000953
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка енергоощадних засобів та методів оптимізації режимів руху вантажопідйомних машин у сільськогосподарському виробництві.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Ловейкін Вячеслав Сергійович,
Дата реєстрації
17-08-2012
Організація виконавець
Науково-дослідний інститут техніки і технологій Національного університету біоресурсів і природокористування України.
Опис етапу
Об'єкт дослідження - процес руху кранового візка з гнучким підвісом вантажу при перехідних режимах. Мета дослідження - підвищення ефективності роботи вантажопідйомних машин з гнучким підвісом вантажу за рахунок вибору оптимальних режимів руху. Методи дослідження: теоретичні - аналітична механіка, теорія механізмів і машин, варіаційне, диференціальне та інтегральне числення, математичне моделювання та теорія автоматичного керування; експериментальні - фізичне моделювання та математична статистика з використанням розробленої лабораторної установки кранового візка з гнучким підвісом вантажу, частотного перетворювача, вимірювального обладнання з датчиками зусиль, переміщень та швидкостей, а також програмного забезпечення для керування частотним перетворювачем. Новизна - запропоновано інтегральні кінематичні та динамічні критерії оцінки режимів руху механізмів вантажопідйомних машин та розроблено метод оптимізації режимів їхнього руху на основі цих критеріїв. Сфера використання - при створенні нових та модернізації існуючих вантажопідйомних машин з гнучким підвісом вантажу.
Опис продукції
Розроблені методичні рекомендації керування рухом кранових механізмів на основі підходів теорії керування технічними системами. Наведено рекомендації щодо усунення коливань вантажу під час переміщення кранового механізму з одночасною оптимізацією режиму руху за різними інтегральними критеріями. Наведено теоретичні основи синтезу оптимального керування крановими механізмами, а також розроблені структура та алгоритм роботи мехатронної системи крана із вантажем на гнучкому підвісі.
Автори роботи
Бортун Віталій Анатолійович
Дитюк анатолій Іванович
Дудченко Ігор Владиславович
Коробко Микола Миколайович
Костина Ольга Юріївна
Кулик Василь Петрович
Кушніренко Роман Анатолійович
Ловейкін Вячеслав Сергійович
Матухно Наталія Вікторівна
Мельниченко Вячеслав Вікторович
Рибалко Вячеслав Миколайович
Роговський Іван Леонідович
Ромасевич Юрій Олександрович
Сівак Ігор Миколайович
Сердюченко Юрій Юрійович
Тисленко Олександр Борисович
Чмуль Ольга Анатоліївна
Човнюк Юрій Васильович
Шимко Любов Сергіївна
Яворська Алла Вікторівна
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
