Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U008011, 0108U001868 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка теоретичних основ навігації і управління рухом безпілотних польових машин. Назва етапу роботи Керівник роботи Войтюк Дмитро Григорович, Дата реєстрації 17-08-2012 Організація виконавець Науково-дослідний інститут техніки і технологій Національного університету біоресурсів і природокористування України. Опис етапу Об'єкт дослідження - процеси навігації та управління рухом мобільних польових безпілотних машин у технологіях інформаційного землеробства. Мета дослідження - покращення ефективності використання мобільних машин в технологіях інформаційного землеробства шляхом удосконалення алгоритмів їх руху по заданому маршруту. Методи дослідження - теорія навігації та управління рухом, теорія системного аналізу навігаційного забезпечення рухомих об'єктів, теорія супутникових систем позиціонування, теорія датчиків первинної навігаційної інформації, теорія автоматичного управління. Розроблено принципи і схему побудови інформаційно-управляючого комплексу роботизованої польової машини. Визначено метод проходження заданої траєкторії і обґрунтовані умови дотримання необхідних значень кута та значень швидкості руху на заданому відрізку траєкторії. Проведено аналітичний опис системи автоматичного управління режимом руху безпілотної польової машини і запропонована неінваріантна компенсаційна схема обробки навігаційної інформації. Представлено методику і наведені результати імітаційного математичного моделювання процесом роботи навігаційного управляючого комплексу із застосуванням неінваріантної з процедурою нелінійної регресії схеми комплексної обробки навігаційної інформації. Галузь застосування - сільськогосподарське машинобудування. Опис продукції Метод проходження заданої траєкторії по схемі побудови інформаційно-управляючого комплексу роботизованої польової машини. Аналітичний опис системи автоматичного управління режимом руху безпілотної польової машини і неінваріантна компенсаційна схема обробки навігаційної інформації. Методика і результати імітаційного математичного моделювання процесом роботи навігаційного управляючого комплексу із застосуванням неінваріантної з процедурою нелінійної регресії схеми комплексної обробки навігаційної інформації. Автори роботи Аніскевич Леонід Володимирович Войтюк Дмитро Григорович Захарін Фелікс Михайлович Левчук Святослав Станіславович Русан Є.С. Сірош Тетяна Олександрівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити