Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U008186, 0112U008110 , Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимальна реалізація відображень вхід-вихід для динамічних процесів у задачах керування та інформаційних технологіях Назва етапу роботи Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 03-12-2012 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Досліджено властивості відображень вхід-вихід, що відповідають керованим та спостережуваним динамічним системам. Побудовано передавальну функцію для моделі пружної системи з пластиною Кірхгофа для довільної кількості модальних координат. Одержано оцінку розв'язків нелінійної системи з керуванням у вигляді зворотного зв'язку за виходом у критичному випадку. Цю оцінку застосовано для розв'язання мінімаксної задачі оптимальної стабілізації. Обчислено відклик моделі маятникової системи при використанні імпульсних функцій входу. Опис продукції Досліджено властивості відображень вхід-вихід, що відповідають керованим та спостережуваним динамічним системам. Побудовано передавальну функцію для моделі пружної системи з пластиною Кірхгофа для довільної кількості модальних координат. Одержано оцінку розв'язків нелінійної системи з керуванням у вигляді зворотного зв'язку за виходом у критичному випадку. Цю оцінку застосовано для розв'язання мінімаксної задачі оптимальної стабілізації. Обчислено відклик моделі коливальної системи при використанні імпульсних функцій входу. Ефектом від впровадження цих розробок може стати покращення якості інформаційних послуг, що реалізуються із застосуванням супутникового зв'язку, покращення роздільної здатності систем дистанційного зондування Землі та підвищення надійності новітніх маніпуляційних роботів з деформівними ланками. Автори роботи Грушковська Вікторія Василівна Зуєв Олександр Леонідович Неспірний Віталій Миколайович Новікова Юлія Вікторівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити