Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0212U008187, 0111U007275 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування, стійкість та редукція моделей гібридних систем з еластичними компонентами. Назва етапу роботи Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 03-12-2012 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Запропоновано метод ідентифікації параметрів пружного елементу для класу систем з розподіленими параметрами. Розроблено метод синтезу інваріантних многовидів для задачі планування руху механічних систем з дефіцитом числа керувань та нестійкою власною динамікою. Доведено існування функцій зі знакосталою похідною для систем з достатньою гладкістю правих частин, а також запропоновано метод побудови таких функцій. Ці результати застосовано для розв'язання задачі стабілізації та локалізації граничної множини механічних систем з відносно компактними траєкторіями. Опис продукції Запропоновано метод ідентифікації параметрів пружного елементу для класу систем з розподіленими параметрами. Розроблено метод синтезу інваріантних многовидів для задачі планування руху механічних систем з дефіцитом числа керувань та нестійкою власною динамікою. Доведено існування функцій зі знакосталою похідною для систем з достатньою гладкістю правих частин, а також запропоновано метод побудови таких функцій. Ці результати застосовано для розв'язання задачі стабілізації та локалізації граничної множини механічних систем з відносно компактними траєкторіями. Автори роботи Зуєв Олександр Леонідович Ковальов Олександр Михайлович Кучер Юлія Ігорівна Неспірний Віталій Миколайович Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити