Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U001407, 0108U001241 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробити теоретичні основи та методи побудови інтелектуальних робототехнічних систем, моделювання ситуацій і планування дій роботів. Назва етапу роботи Керівник роботи Гладун Віктор Полікарпович, Дата реєстрації 18-02-2013 Організація виконавець Інститут кібернетики ім. В.М.Глушкова НАН України Опис етапу Завершальний звіт по НДР на 522с. містить введення, п'ять розділів, висновок, 231 рисунок, 9 таблиць, 192 посилання на першоджерела, додаток на 64 с. Об'єкт дослідження: дана тема направлена на розробку технології моделювання ситуацій і планування дій роботів на основі мережевих структур представлення ситуацій, планування дій і пошуку рішення. Проблемні області: робототехніка, авіаційні додатки, атомні об'єкти, охоронні системи, промислова, протипожежна, ігрова, складські роботи, синтез нових хімічних сполук із заданими властивостями, комп'ютерна лінгвістика. Мета роботи: розробити теоретичні основи і методи побудови інтелектуальних робототехнічних систем, моделювання ситуацій і планування дій роботів. Методи дослідження: моделювання та поведінковий синтез на VHDL в редакторах State CAD і Schematic WebPack Xilix ISE, регресійний аналіз, імовірнісні методи, методи комп'ютерної графіки, онтологічні підходи, методи теорії автоматів, методи автоматичного управління та імітаційного моделювання. Вид науково-технічної продукції: теоретичні принципи, теореми, методи, методики, підходи, механізми, процедури, алгоритми управління, фрагменти моделей, класифікації, онтології, багаторівнева мережа сортування, технологія моделювання ситуацій і планування дій роботів, форми відображення інформації, що управляє, для роботів. Для реалізації технології моделювання ситуацій і планування дій роботів на основі семантичних багаторівневих структур впорядкування та пошуку рішення розроблена архітектура інтелектуальної робототехнічної системи, що суміщає, на відміну від відомих підходів, функції системи планування дій, експертної і робототехнічної систем. Опис продукції Теоретичні принципи, теореми, методи, методики, підходи, механізми, процедури, алгоритми управління, фрагменти моделей, класифікації, онтології, багаторівнева мережа сортування, технологія моделювання ситуацій і планування дій роботів, форми відображення інформації, що управляє, для роботів. Автори роботи Гладун Виктор Поликарпович Дидук Николай Николаевич Комухаев Эдуард Игнатьевич Косач Наталья Сергеевна Кук Юрий Васильевич Лаврикова Елена Ивановна Митрофанова Анна Евгеньевна Мушка Вера Михайловна Синяков Михаил Николаевич Фесенко Николай Борисович Чеботарев Анатолий Николаевич Чиркова Ирина Валентиновна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити