Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0213U001612, 0112U000029 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів Назва етапу роботи Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 10-01-2013 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Запропоновано гібридну схему керування, яка забезпечує експоненційну збіжність розв'язків нелінійної системи до особливої точки. Таку схему застосовано для стабілізації неголономної моделі мобільного робота з конструктивним визначенням функції керування. За допомогою функції щільності міри в просторі кватерніонів отримано умови стабілізовності орієнтації твердого тіла з афінним керуванням. Опис продукції Запропоновано гібридну схему керування, яка забезпечує експоненційну збіжність розв'язків нелінійної системи до особливої точки. Таку схему застосовано для стабілізації неголономної моделі мобільного робота з конструктивним визначенням функції керування. За допомогою функції щільності міри в просторі кватерніонів отримано умови стабілізовності орієнтації твердого тіла з афінним керуванням. Автори роботи Астахова Тетяна Миколаївна Грушковська Вікторія Василівна Зуєв Олександр Леонідович Корольов В'ячеслав Олександрович Кучер Юлія Ігорівна Неспірний Віталій Миколайович Новікова Юлія Вікторівна Судаков Сергій Микитович Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів
Керівник: Ковальов Олександр Михайлович. Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів. (Етап: ). Інститут прикладної математики і механіки НАН України. № 0213U001612
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-18


Роздрукувати цю сторінку