Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U002795, 0111U001230 , Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимальне багатокритеріальне керування динамічними процесами технологічних об'єктів на основі теорії нечітких множин Назва етапу роботи Керівник роботи Лозинський Орест Юліанович, Дата реєстрації 07-02-2013 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис етапу Обгрунтовано доцільність реалізації стратегій оптимального багатокритеріального керування нелінійними нестаціонарними об'єктами на основі положень теорії нечітких множин. Розроблено систему регулювання довжин дуг дугової сталеплавильної печі на основі нечіткого регулятора та опрацьовано методику його синтезу. Отримані результати показали поліпшення показників динаміки регулювання довжин дуг при використання нечіткої корекції. Запропоновано структуру триконтурної швидкодійної електромеханічної системи позиціонування та динамічної стабілізації координат на основі широтно-імпульсного перетворювача і з реалізацією нечіткої корекції сигналу керування. Розроблено теоретичні основи синтезу та аналізу систем багатокритеріального оптимального керування з нечіткими регуляторами. Опрацьовано модель адитивного функціонала для оптимального керування зі зміною ваг часткових критеріїв нечітким регулятором. Досліджено вплив параметрів функцій належності на показники динаміки. Розроблено структуру системи регулювання довжин дуг на основі нейрорегуляторів NARMA-L2 Controller та NN Predictive Controller. Виконано синтез нейрорегуляторів системи регулювання довжин дуг дугової сталеплавильної печі та створено їх математичні та цифрові моделя і проведено модельні дослідження. Отримані результати показали поліпшення динамічної точності стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі з використанням нейрорегуляторів. Запропоновано методику оперативного синтезу сигналу багатокритеріального керування системи на основі функціоналу як адитивної лінійної комбінації часткових критеріїв зі змінними в часі ваговими коефіцієнтами на основі використання нечітких регуляторів. Запропоновано підхід для формування вигляду функції належності нечіткого регулятора, що забезпечує не лише оптимальний вихід на заданий рівень функціонування, але й бажану поведінку системи при дії зовнішніх збурень. Обгрунтовано метод розпізнавання динамограм штангової глибинно-помпової установки нафтової свердловини на основі нейронної мережі. Запропоновано структуру системи оптимального керування штанговою глибинно-помповою установкою на основі нейронної мережі. Розроблено математичну та цифрову модель штангової глибинно-помпової установки і виконано дослідження її динаміки. Опис продукції Розроблено ієрархічна система нечіткого керування та оптимальної стабілізації координат електричного режиму на основі трьох нечітких регуляторів. Запропоновано систему оптимальної стабілізації довжин дуг дугової сталеплавильної печі на основі нечіткого коректора. Опрацьовано швидкодійну електромеханічну систему позиціонування та стабілізації на основі широтно-імпульсного перетворювача з нечітким керуванням. Розроблено методику синтезу багатокритеріального оптимального керування зі змінними ваговими коефіцієнтами на основі нечіткого регулятора. Запропоновано систему керування електричним режимом дугової сталеплавильної печі на основі нейрорегуляторів NARMA-L2 Controller та NN Predictive Controller. Створено систему керування режимами штангової глибинно-помпової установки нафтової свердловини на основі нейронної мережі та спосіб ідентифікації динамограм штангової глибинно-помпової установки нафтової свердловини на основі нейронної мережі Хемінга і математичну модель штангової глибинно-помпової устан Автори роботи Головач І.Р. Демків Л.І. Лозинський А.О. Лозинський О.Ю. Маляр А.В. Марущак Я.Ю. Михайлович Т.І. Мороз В.І. Паранчук Р.Я. Паранчук Я.С. Парначук З.Л. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити