Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U002876, 0110U008199 , Науково-дослідна робота Назва роботи Підвищення технічного рівня машин і механізмів, розвиток системних методів і програмних комплексів для оптимального проектування Назва етапу роботи Керівник роботи Гутиря С.С., Дата реєстрації 12-02-2013 Організація виконавець Одеський національний політехнічний університет Опис етапу Розроблено та опрацьовано системні імітаційні моделі технічного рівня планетарних фрикційних та зубчастих передач, а також промислових роботів серійного виробництва, зокрема механізмів паралельної структури та кінематики типу "гексапод" у складі авіатренажерів. Виконано оптимізацію низки конструктивних та експлуатаційних параметрів означених механізмів за критеріями енергозбереження, функціональної ефективності, віброактивності та надійності на основі застосування низки розроблених оригінальних алгоритмів та програмних комплексів. Виконано дослідження кінематики шліфувального верстата-робота , обгрунтовано практичні рекомендації щодо запобігання явищ запирання механізму паралельної структури та підвищення енергетичної ефективності функціонування відповідного технологічного обладнання. Отримано патент України на винахід "Динамічний гасник крутильних коливань", який забезпечує зменшення віброактивності транспортних машин, верстатів тощо. Опис продукції Вперше розроблено і практично опрацьовано системні імітаційні моделі технічного рівня промислових роботів типу SCARA, PUMA, KUKA, механізмів типу "гексапод", а також планетарних фрикційних і зубчастих передач. Розроблено алгоритми і програмні комплекси для оптимізації параметрів означених механізмів за критеріями енергозбереження, функціональної ефективності, віброактивності та надійності. Розроблено розрахункову методику, що виключає геометро-кінематичне та динамічне (силове) запирання механізмів паралельної структури при одночасній роботі всіх приводів. Автори роботи Бершак С.В. Моргун Ю.Б. Оборська Г.Г. Хіхловський А.Б. Хомяк Ю.М. Чанчін А.М. Яглінський В.П. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити