Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U003069, 0110U000211 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методології побудови системи інтелектуального керування мобільними роботами Назва етапу роботи Керівник роботи Квасніков Володимир Павлович, Дата реєстрації 21-01-2013 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу Розроблено: структури інтелектуального керування роботехнічним комплексом системи з підсистемою вищого рівня, що виконують функції прийому, передачі та обробки отриманої інформації від відеосенсорів; математичні моделі системи керування мобільним роботом з урахуванням в умовах дії дестабілізуючих факторів з обходом перешкод; методологію системи інтелектуального керування рухами вимірювального робота при обході складної просторової поверхні; математичні моделі процесу визначення, ідентифікації перешкод та здійснення процесу маневрування мобільним роботом; тематичні моделі планування руху та траєкторного керування мобільним роботом; моделі обходу перешкод мобільним роботом; принципи побудови системи автономного керування мобільним роботом в умовах невизначеності. Опис продукції Розроблено математичні моделі системи керування мобільним роботом з урахуванням в умовах дії дестабілізуючих факторів з обходом перешкод. Розроблено методологію системи інтелектуального керування рухами вимірювального робота при обході складної просторової поверхні. Розроблено принципи побудови системи автономного керування мобільним роботом в умовах невизначеності. Створено програмне забезпечення інтелектуальної системи керування роботом в процесі здійснення маневрування в зоні дії перешкод. Автори роботи Ільченко В.М. Квасніков В.П. Орнатський Д.П. Осмоловський О.І. Пепа Ю.В. Прит Т.С. Шевчук В.О. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити