Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U003071, 0110U000294 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методологія проектування робастих систем управління з елементами штучного інтелекту та їх застосування до управління польотом малих безпілотних літальних апаратів Назва етапу роботи Керівник роботи Тунік Анатолій Азарійович, Дата реєстрації 21-01-2013 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу Розроблено нові методи: розділення функцій традиційного ("чіткого") управління і "нечіткого" управління, синтезу комбінованих систем управління, що складаються із "чітких" та нечітких підсистем за допомогою лінійних матричних нерівностей та запропоновано модель нечіткої логічної інверсії. Результати НДР впроваджено у навчальний процес з наступних дисциплін: "Оптимальні системи управління", "Процеси орієнтації та навігації рухомих об'єктів", "Організація інформаційно-обчислювальний процесів у бортових системах управління". Завдяки використанню конкурентноспроможних високоякісних робастних систем управління для малих БПЛА з мінімальним набором навігаційних датчиків забезпечується ефективне виконання широкого спектру задач у галузі сільського господарства, для проведення картографічних робіт, екологічний моніторинг тощо. Опис продукції Створено науково обґрунтовану методологію проектування інтелектуальних систем управління для пілотажних комплексів різних типів літальних апаратів (ЛА), зокрема малих безпілотних літальних апаратів (МБПЛА). Розроблено методи та алгоритми проектування робастних систем управління польотом малих безпілотних літальних апаратів. Проведено експериментальні дослідження розроблених методів та запрограмовано на мові С++ законів управління БПЛА. Основний науковий результат роботи полягає у розробці нової структури системи управління, яка складається із чітких та нечітких контурів й характеризується підвищеними показниками якості та робастності при дії внутрішніх параметричних та зовнішніх атмосферних збурень. Автори роботи Васильєв Ігор Васильович Кондратюк Василь Михайлович Кондратюк Марина Василівна Мельник Костянтин Володимирович Савченко Олексій Володимирович Тунік Анатолій Азарійович Шутко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити