Реєстраційний номер
0213U003080,
0111U000173
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розроблення апаратно-програмних засобів інтегрованої інерційно-супутникової навігаційної системи для безпілотних літальних апаратів (БПЛА)
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Ларін Віталій Юрійович,
Дата реєстрації
21-01-2013
Організація виконавець
Національний авіаційний університет
Опис етапу
Реалізовано нові підходи до сумісної обробки даних: удосконалено метод інтегрування в кватерніонах кінематичних рівнянь обертального руху БПЛА; удосконалено методу інтегрування в квадратурах кінематичних рівнянь поступального руху БПЛА; удосконалено метод калманівської фільтрації на основі QR - факторизації. Результати науково-технічної продукції мають суттєву соціально-економічну значущість та інвестиційну привабливість завдяки використанню енергоефективної малогабаритної апаратури, що дозволяє її застосовувати в суміжних галузях народного господарства, наприклад, для виконання агрохімічних та сільськогосподарських робіт, моніторингу нафто- та газопроводів, аерознімання певних територій, визначення координат рухомих об'єктів тощо.
Опис продукції
Розроблені методи та алгоритми обробки поточних координат та рекомендації до їх застосування при створенні інтегрованої навігаційної апаратури; розроблено спеціалізоване програмне та математичне забезпечення для обробки навігаційної інформації в інтегрованій навігаційній системі; cтворено експериментальний зразок апаратно-програмних засобів інтеграції інерційних та супутникових навігаційних систем для БПЛА; представлено результати експериментальних досліджень ІСНС в лабораторних та натурних умовах
Автори роботи
Ільницька Світлана Іванівна
Вишнякова Євгенія Вікторівна
Дворовенко Сергій Володимирович
Кондратюк Василь Михайлович
Куценко Олександр Вікторович
Ларін Віталій Юрійович
Скирда Ігор Ігорович
Трикоз Валерій Павлович
Шишков Федір Олександрович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
